[发明专利]一种称重传送视觉模块

摘要

本发明公开了一种称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有摄像机构，所述底板上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板前，且位于传送机构下安装有齿板机构，本发明涉及称重传送视觉领域，该称重传送视觉模块，通过编程控制MCU输出PWM可调信号，调节曝光灯的亮度，与视觉模块串口连接形成一个闭环反馈网络，当外界光线较暗，或者曝光灯亮度不够时，视觉摄像头检测塑料瓶准确度降低，发送反馈命令给MCU，MCU增加输出PWM的占空比。

主权项

1.一种称重传送视觉模块，包括底板（1）、四对结构相同的第二螺钉（19）、第一视觉罩（26）、第二视觉罩（30）、第一封闭钣金（31）以及一对结构相同的第二封闭钣金（32），其特征在于，所述第一视觉罩（26）安置于底板（1）上，所述第二视觉罩（30）安置于第一视觉罩（26）后，且靠近顶部的一侧，四对所述第二螺钉（19）插装于第一视觉罩（26）上四角处，且与底板（1）螺旋相连，所述第一视觉罩（26）外两侧开设有若干通孔（25），所述第一封闭钣金（31）安置于第一视觉罩（26）后，且位于底部的一侧，一对所述第二钣金（32）安置于第一钣金（31）上两侧处，所述第一视觉罩（26）上安装有摄像机构，所述底板（1）上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板（1）前，且位于传送机构下安装有齿板机构；/n所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉（8）、相机座（28）、相机（29）以及相机罩（37）；/n所述若干第一螺钉（8）安置于第一视觉罩（26）上，所述第一视觉罩（26）上开设有通口，所述相机座（28）安置于第一视觉罩（26）上，且位于通口下，所述相机（29）安置于相机座（28）下，所述相机罩（37）安置于第一视觉罩（26）上，且位于相机（29）外；/n所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架（2）、称重传感器（3）、两对结构相同的称重传感器防护支架（7）以及两对结构相同的第五螺钉（38）；/n两对所述称重传感器防护支架（7）安置于底板（1）上，所述称重传感器安装支架（2）安置于两对结构相同的称重传感器防护支架（7）上，所述第五螺钉（38）安置于称重传感器防护支架（2）上，所述第五螺钉（38）与称重传感器安装支架（2）螺旋相连，所述称重传感器（3）安置于称重传感器安装支架（2）上；/n所述传送机构，其包括：一对结构相同的第一限位支架（4）、一对结构相同的第二限位支架（5）、传送带模块机板（6）、一对结构相同的主动滚轮座（9）、传送电机安装连接板（10）、一对结构相同的主动滚轮（11）、一对结构相同的圆皮带（12）、电机连接件（13）、传送电机（14）、传送电机安装座（15）、两对结构相同的轴承（16）、两对结构相同的滚轮座连接件（17）、传送带托板（18）、若干对第三螺钉（22）、两对结构相同的圆皮带用滑轮（39）、一对结构相同的主动滚轮座垫块（40）、一对结构相同的从动滚轮座垫块（41）、一对结构相同的从动滚轮座（42）以及一对结构相同的从动滚轮（43）；/n一对所述第一限位支架（4）安置于第一视觉罩（26）的内两侧壁面上，所述第二限位支架（5）安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座（9）安置于一对结构相同的第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，所述传送电机安装座（15）安置于底板（1）上，且位于第一视觉罩（26）的右前侧，所述传送电机（14）安置于传送电机安装座（15）上，所述传送电机安装连接板（10）安置于传送电机安装座（15）上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件（13）安置于传送电机（14）的旋转端外，且与传送电机安装连接板（10）相连接，一对所述主动滚轮（11）安置于一对结构相同的主动轮座（9）之间，所述电机连接件（13）通过其中一个主动滚轮座（9）与主动滚轮（11）相连接，所述主动滚轮座垫块（40）安置于主动滚轮座（9）下，且与底板（1）相连接，一对所述从动滚轮座（42）安置于一对结构相同的第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮（43）安置于一对结构相同的从动滚轮座（42）之间，所述从动滚轮座垫块（41）安置于从动滚轮座（42）下，且与底板（1）相连接，其中一对所述所述轴承（16）安置于一对结构相同的主动轮座（9）与一对结构相同的主动滚轮（11）之间，另一对所述轴承（16）安置于一对结构相同的从动滚轮座（42）与一对结构相同的从动滚轮（43）之间，一对所述圆皮带用滑轮（39）分别安置于从动滚轮（43）和主动滚轮（11）上，所述圆皮带（12）安置于一对结构相同的圆皮带用滑轮（39）上，所述传送带模块基板（6）安置于称重传感器（3）上，且位于圆皮带（12）内，所述传送带托板（18）安置于传送带模块基板（6）上，两对所述滚轮座连接件（17）安置于传送带托板（18）四角处，一对所述滚轮座连接件（17）分别与主动滚轮座（9）和从动滚轮座（42）相连接；/n所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座（20）以及防诈骗齿形板（21）；/n所述落物光电传感器安装座（20）安置于底板（1）下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板（21）安置于落物光电传感器安装（20）上，且与底座（1）相连接。/n