[发明专利]一种称重传送视觉模块

说明书

本发明公开了一种称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有摄像机构，所述底板上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板前，且位于传送机构下安装有齿板机构，本发明涉及称重传送视觉领域，该称重传送视觉模块，通过编程控制MCU输出PWM可调信号，调节曝光灯的亮度，与视觉模块串口连接形成一个闭环反馈网络，当外界光线较暗，或者曝光灯亮度不够时，视觉摄像头检测塑料瓶准确度降低，发送反馈命令给MCU，MCU增加输出PWM的占空比。

技术领域

本发明涉及称重传送视觉，特别是一种称重传送视觉模块。

背景技术

目前视觉识别应用在很多领域，例如人脸识别，条码识别，指纹识别，但是在物体识别领域，尤其是饮料瓶识别领域还是一片空白，或者说识别的精准度还不够，目前我们通过研究，设计出一种增加曝光灯强度来提高视觉识别精准度的技术，有效提高了识别精度，为物体识别，饮料瓶识别等外观识别领域的发展，提供了良好的基础。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种称重传送视觉模块。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，所述第一视觉罩安置于底板上，所述第二视觉罩安置于第一视觉罩后，且靠近顶部的一侧，四对所述第二螺钉插装于第一视觉罩上四角处，且与底板螺旋相连，所述第一视觉罩外两侧开设有若干通孔，所述第一封闭钣金安置于第一视觉罩后，且位于底部的一侧，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有摄像机构，所述底板上，且位于第一视觉罩内安装有重感机构，所述重感机构上安置于传送机构，所述底板前，且位于传送机构下安装有齿板机构；

所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉、相机座、相机以及相机罩；

所述若干第一螺钉安置于第一视觉罩上，所述第一视觉罩上开设有通口，所述相机座安置于第一视觉罩上，且位于通口下，所述相机安置于相机座下，所述相机罩安置于第一视觉罩上，且位于相机外；

所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架、称重传感器、两对结构相同的称重传感器防护支架以及两对结构相同的第五螺钉；

两对所述称重传感器防护支架安置于底板上，所述称重传感器安装支架安置于两对结构相同的称重传感器防护支架上，所述第五螺钉安置于称重传感器防护支架上，所述第五螺钉与称重传感器安装支架螺旋相连，所述称重传感器安置于称重传感器安装支架上；

所述传送机构，其包括：一对结构相同的第一限位支架、一对结构相同的第二限位支架、传送带模块机板、一对结构相同的主动滚轮座、传送电机安装连接板、一对结构相同的主动滚轮、一对结构相同的圆皮带、电机连接件、传送电机、传送电机安装座、两对结构相同的轴承、两对结构相同的滚轮座连接件、传送带托板、若干对第三螺钉、两对结构相同的圆皮带用滑轮、一对结构相同的主动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座以及一对结构相同的从动滚轮；