[发明专利]一种摆片组件黏贴组装系统

摘要

本发明提供了一种摆片组件黏贴组装系统，克服了现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确的技术缺陷。本发明分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本发明全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。

主权项

1.一种摆片组件黏贴组装系统，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装形成摆片组件，其特征在于，包括：安装板(1)，适于为各个装置或机构提供安装基础；装配台(2)，设置在安装板(1)上，适于提供摆片组件的装配工位；下载具(31)，所述下载具(31)包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(1)中心部外围的、适于定位摆片的摆片定位部(313)；第一导向定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台(2)或所述下载具(31)二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的结合，装配定位在所述装配台(2)上；上料装置，适于提供待装配的下线圈、上线圈、摆片及下载具；喷胶装置，适于为装配台(2)上定位的下载具(31)中的待装配组件涂覆胶水；搬运模组(9)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的三轴门架(91)、设置在所述三轴门架(91)的自由调节端的治具抓取装置(93)，所述治具抓取装置(93)，借助所述三轴门架(91)沿竖直方向和水平方向，具有靠近和远离所述下载具(31)的位移，所述治具抓取装置(93)适于将所述上料装置中的下载具(31)移载至所述装配台(2)上定位；线圈抓取装置(7)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的抓取三维调节机构(71)、设置在所述抓取三维调节机构(71)的自由调节端的抓取转向调节机构(72)，以及设置在所述抓取转向调节机构(72)的转向调节端的线圈抓取机构(73)，所述线圈抓取机构(73)借助所述抓取转向调节机构(72)具有沿水平方向的转动自由度，适于将待装配下线圈，移载至所述装配台(2)上定位的下载具(31)中的下线圈定位部(312)上定位，或将待装配上线圈移载至已粘结定位在下线圈之上的摆片上粘结定位；摆片吸取装置(6)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的吸取三维调节机构(61)、设置在所述吸取三维调节机构(61)的自由调节端的吸取转向调节机构(62)，以及设置在所述吸取转向调节机构(62)的转向调节端的摆片吸取机构(63)，所述摆片吸取机构(63)借助所述吸取转向调节机构(62)具有沿水平方向的转动自由度，适于将待装配摆片移载至已在下线圈定位部(312)上定位的下线圈上粘结定位。