[发明专利]一种摆片组件黏贴组装系统

权利要求书

1.一种摆片组件黏贴组装系统，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装形成摆片组件，其特征在于，包括：

安装板(1)，适于为各个装置或机构提供安装基础；

装配台(2)，设置在安装板(1)上，适于提供摆片组件的装配工位；

下载具(31)，所述下载具(31)包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(311)中心部外围的、适于定位摆片的摆片定位部(313)，所述摆片定位部(313)中包括：环绕下线圈定位部(312)的支撑台(3131)及位于所述支撑台(3131)之上的与待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内；所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅(3132)，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅(3132)围成的圆环内，摆片定位部、下线圈定位部均与所述载具本体同轴设置；

第一导向定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台(2)或所述下载具(31)二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的结合，装配定位在所述装配台(2)上；

上料装置，适于提供待装配的下线圈、上线圈、摆片及下载具；

喷胶装置，适于为装配台(2)上定位的下载具(31)中的待装配组件涂覆胶水；

搬运模组(9)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的三轴门架(91)、设置在所述三轴门架(91)的自由调节端的治具抓取装置(93)，所述治具抓取装置(93)，借助所述三轴门架(91)沿竖直方向和水平方向，具有靠近和远离所述下载具(31)的位移，所述治具抓取装置(93)适于将所述上料装置中的下载具(31)移载至所述装配台(2)上定位；

线圈抓取装置(7)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的抓取三维调节机构(71)、设置在所述抓取三维调节机构(71)的自由调节端的抓取转向调节机构(72)，以及设置在所述抓取转向调节机构(72)的转向调节端的线圈抓取机构(73)，所述线圈抓取机构(73)借助所述抓取转向调节机构(72)具有沿水平方向的转动自由度，适于将待装配下线圈，移载至所述装配台(2)上定位的下载具(31)中的下线圈定位部(312)上定位，或将待装配上线圈移载至已粘结定位在下线圈之上的摆片上粘结定位；

摆片吸取装置(6)，结构中包括具有沿XYZ三维方向调节自由度的吸取三维调节机构(61)、设置在所述吸取三维调节机构(61)的自由调节端的吸取转向调节机构(62)，以及设置在所述吸取转向调节机构(62)的转向调节端的摆片吸取机构(63)，所述摆片吸取机构(63)借助所述吸取转向调节机构(62)具有沿水平方向的转动自由度，适于将待装配摆片移载至已在下线圈定位部(312)上定位的下线圈上粘结定位。

2.根据权利要求1所述的摆片组件黏贴组装系统，其特征在于，所述摆片吸取装置(6)和所述线圈抓取装置(7)对称设置在所述装配台(2)两侧。

3.根据权利要求2所述的摆片组件黏贴组装系统，其特征在于，所述三轴门架(91)跨设在所述摆片吸取装置(6)、所述线圈抓取装置(7)、所述装配台(2)和所述上料装置上方。

4.根据权利要求1所述的摆片组件黏贴组装系统，其特征在于，所述系统中还包括：线圈整理定位装置(200)，结构中包括设置在安装板(1)上的整理台(2001)以及沿整理台(2001)周侧设置的整理定位组件，所述整理定位组件适于对待装配上线圈或下线圈整理到额定抓取工位。

5.根据权利要求4所述的摆片组件黏贴组装系统，其特征在于，所述搬运模组(9)中还设有：

线圈移载装置(94)，设置在所述三轴门架(91)的自由调节端，适于将所述上料装置上的待装配上线圈或待装配下线圈移载至所述整理台(2001)上进行额定工位整理；所述线圈抓取装置(7)适于抓取所述整理台(2001)的额定工位上的待装配下线圈或待装配上线圈移载至所述装配台(2)的装配工位上。