[发明专利]旋转角传感器装置、激光雷达系统、工作装置和用于激光雷达系统的运行方法有效
申请号: | 201810736116.X | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN109211100B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | F·于特尔默伦;S·莱迪克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01S7/481 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种旋转角传感器装置,其用于具有转子和定子的光学系统并且尤其用于激光雷达系统以确定所述转子与所述定子之间的旋转角和/或取向,所述旋转角传感器装置构造为具有:基于定子的并且抗扭地在所述定子上安装或可安装的线圈装置作为传感器元件用于接收交变磁场;基于转子的并且抗扭地在所述转子上安装或可安装的靶用于主动产生交变磁场;其中,所述线圈装置和所述靶如此在所述定子或所述转子上安装或可安装,使得根据在定子与转子之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置与所述靶之间的不同的覆盖和/或空间相邻性连同所述靶的交变磁场对所述线圈装置的相应不同的影响。 | ||
搜索关键词: | 旋转 传感器 装置 激光雷达 系统 工作 用于 运行 方法 | ||
【主权项】:
1.一种旋转角传感器装置(5),其用于具有转子(200)和定子(100)的光学系统并且尤其用于激光雷达系统(1)以确定所述转子(200)与所述定子(100)之间的旋转角和/或取向,所述旋转角传感器装置构造为具有:基于定子的并且抗扭地在所述定子(100)上安装或可安装的线圈装置(105)作为传感器元件用于接收交变磁场;以及基于转子的并且抗扭地在所述转子(200)上安装或可安装的靶(203)用于主动产生交变磁场;其中,所述线圈装置(105)和所述靶(203)如此在所述定子(100)或所述转子(200)上安装或可安装,使得根据在定子(100)与转子(200)之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置(105)与所述靶(203)之间的不同的覆盖和/或空间相邻性连同所述靶(203)的交变磁场对所述线圈装置(105)的相应不同的影响。
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