[发明专利]旋转角传感器装置、激光雷达系统、工作装置和用于激光雷达系统的运行方法

权利要求书

1.一种旋转角传感器装置(5)，其用于具有转子(200)和定子(100)的光学系统以确定所述转子(200)与所述定子(100)之间的旋转角和/或取向，

所述旋转角传感器装置构造为具有：

基于定子的并且抗扭地在所述定子(100)上安装或可安装的线圈装置(105)作为传感器元件用于接收交变磁场；以及

基于转子的并且抗扭地在所述转子(200)上安装或可安装的靶(203)用于主动产生交变磁场；

其中，所述线圈装置(105)和所述靶(203)如此在所述定子(100)或所述转子(200)上安装或可安装，使得根据在定子(100)与转子(200)之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置(105)与所述靶(203)之间的不同的覆盖和/或空间相邻性连同所述靶(203)的交变磁场对所述线圈装置(105)的相应不同的影响；

所述旋转角传感器装置设置为用于主动给所述靶(203)通电以便主动产生交变磁场；

其中，为了给所述靶(203)供能，构造第一电压源(202)，和/或，所述靶(203)与第一电压源(202)已连接或可连接。

2.根据权利要求1所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述光学系统构造为激光雷达系统(1)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角传感器装置(5)，

其中，所述第一电压源(202)构造为用于匹配输入信号的频率、幅度和/或相位；和/或，所述靶(203)为了与所述第一电压源(202)连接而构造有连接装置。

4.根据权利要求1或2所述的旋转角传感器装置(5)，

其中，所述第一电压源(202)构造为具有第一匹配网络或组件或者根据第一匹配网络或组件的方式构造。

5.根据权利要求1或2所述的旋转角传感器装置(5)，

其中，所述第一电压源(202)构造为具有并联连接的在5MHz至20MHz的频率范围中短接的、具有在1MHz处1Ohm阻抗的、具有15nF电容的电容器或者根据并联连接的在5MHz至20MHz的频率范围中短接的、具有在1MHz处1Ohm阻抗的、具有15nF电容的电容器的方式构造。

6.根据权利要求1或2所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述传感器元件的或用于所述传感器元件的线圈装置(105)具有至少一个线圈元件(103.1、103.2)作为接收线圈。

7.根据权利要求6所述的旋转角传感器装置(5)，其中，

相应的线圈元件(103.1、103.2)构造为平面线圈；

相应的线圈元件(103.1、103.2)在截面中或在线圈绕组(103.3)的平面中具有如下外形，即具有偶数个相互相邻的相同的子绕组(103.4、103.5)或子绕线，具有相互相反的环绕方向直接相邻的子绕组(103.4、103.5)或子绕线；

相应的线圈元件(103.1、103.2)具有第一连接端(104.1)和第二连接端(104.2)；

所述线圈装置(105)具有多个线圈元件(103.1、103.2)；和/或，

所述线圈装置(105)关于在定子(100)与转子(200)之间的转动轴线(500)镜像对称地和/或旋转对称地构造。

8.根据权利要求7所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述多个线圈元件(103.1、103.2)相同地构造，相互串联连接地、相对扭转地和/或均匀覆盖全角地构造。

9.根据权利要求6所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述靶(203)：

根据具有连接端(204.1、204.2)和一个或多个绕组(204.3)和/或一个或多个绕线的发送线圈(204)的方式构造；和/或，

根据短接环的方式构造。