[发明专利]汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置在审
| 申请号： | 201810735588.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109050536A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡文波;陈羿成;佘熙平;苏迎 | 申请（专利权）人： | 盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车辅助驾驶方法及装置，包括：获取车辆当前的环境信息以及行驶信息；判断环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件；如果满足开启辅助驾驶预警的条件，则识别用户的驾驶行为；判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配，如果当前驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件没有相匹配，则保持驾驶预警关闭，否则，开启辅助驾驶预警。本申请能够使ADAS准确预警，避免现有技术做出错误判断而造成的不必要的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶 预警 汽车辅助驾驶 驾驶行为 环境信息 行驶信息 匹配 错误判断 驾驶预警 准确预警 申请 | ||
【主权项】：
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的环境信息以及行驶信息，其中，所述环境信息包括本车的周边道路信息以及周边车辆的移动信息，所述行驶信息包括车辆相对所述道路信息的变化、车辆的行驶方向以及行驶速度；判断所述车辆环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件；如果满足开启所述辅助驾驶预警的条件，则识别用户的驾驶行为；判断所述驾驶行为与所述开启辅助驾驶预警的条件是否匹配，如果所述当前驾驶行为与所述开启辅助驾驶预警的条件没有相匹配，则保持所述驾驶预警关闭，否则，开启所述辅助驾驶预警。
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