[发明专利]汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置

说明书

本发明公开了一种汽车辅助驾驶方法及装置，包括：获取车辆当前的环境信息以及行驶信息；判断环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件；如果满足开启辅助驾驶预警的条件，则识别用户的驾驶行为；判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配，如果当前驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件没有相匹配，则保持驾驶预警关闭，否则，开启辅助驾驶预警。本申请能够使ADAS准确预警，避免现有技术做出错误判断而造成的不必要的干扰。

技术领域

本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置。

背景技术

现有技术中，ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)预警系统一般是通过车辆行驶速度以及单一摄像头的图像识别来做轨迹偏离预警、前车碰撞预警等功能。

但是如果仅仅通过ADAS来的单一摄像头来进行图像识别的话，则可能无法完全感知车辆周边的场景，也无法真正了解车主当前的状态和意图。比如，车主已经打了转向灯想要变道，当轨道偏离时，本来不需要告警，但是ADAS可能会错误判断以为车辆偏离轨道而不断发出预警信号，这样就会干扰用户的驾驶。

因此，ADAS系统可能会存在无法准确判断周边环境以及用户开车意图，从而导致错误预警或者没有预警，这样可能会给予用户比较大的干扰和麻烦。

发明内容

本申请提供一种汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置，能够使ADAS准确预警，解决ADAS系统可能会存在无法准确判断周边环境以及用户开车意图，从而导致错误预警或者没有预警，给予用户比较大的干扰和麻烦的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种汽车辅助驾驶方法，方法包括：获取车辆当前的环境信息以及行驶信息，其中，环境信息包括本车的周边道路信息以及周边车辆的移动信息，行驶信息包括车辆相对道路信息的变化、车辆的行驶方向以及行驶速度；判断车辆环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件；如果满足开启辅助驾驶预警的条件，则识别用户的驾驶行为；判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配，如果当前驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件没有相匹配，则保持驾驶预警关闭，否则，开启辅助驾驶预警。

优选地，判断车辆环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件的步骤中，包括：判断车辆的环境信息与行驶信息是否匹配，如果车辆的环境信息与行驶信息没有匹配，则认为满足开启辅助驾驶预警的条件，否则，继续判断本车的环境信息与行驶信息是否匹配。

优选地，在识别用户的驾驶行为的步骤中，包括：在识别用户的驾驶行为的中，通过摄像头以及传感器识别用户操作驾驶设备的行为和用户的面部表情，以此来识别车辆内用户驾驶情况。

优选地，在获取车辆当前的环境信息以及行驶信息的步骤中，包括：获取到环境信息为车辆行驶车道的车道线，行驶信息为车辆行驶过程中车轮压在车道线上；在判断环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件的步骤中，包括：当判断到车辆的前车车轮压在车道线上并且车辆的行驶方向往压线一侧逐渐偏移时，则认为满足开启辅助驾驶预警的条件；在识别用户的驾驶行为的步骤中，包括：通过摄像头以及传感器识别到用户的驾驶行为是操作方向盘向压线一侧转动；在判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配的步骤中，包括：判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配的，当判断到用户的驾驶行为是操作方向盘向压线一侧转动与开启辅助驾驶的预警条件没有相匹配，保持辅助驾驶的预警的关闭。