[发明专利]一种工业机器人用夹取装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人用夹取装置，包括后臂，所述后臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓，所述第一螺栓上贯穿设有前臂，所述连接臂和前臂的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一侧，所述第一螺栓的末端设有螺母，所述前臂的一端侧壁上固定有支撑板，所述支撑板的两端侧壁上均固定有连接块。本发明结构合理，实现了横向和纵向的调节和夹持，解决了夹持时出现松动和脱落的问题，通过气缸和连接板的配合，可以实现对短小物品的稳定夹持，提高了夹持效率，降低了成本，实用性强，适宜推广。

主权项

1.一种工业机器人用夹取装置，包括后臂（1），其特征在于，所述后臂（1）的一端转动连接有连接臂（3），所述连接臂（3）的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓（4），所述第一螺栓（4）上贯穿设有前臂（5），所述连接臂（3）和前臂（5）的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓（4）依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂（5）的一侧，所述第一螺栓（4）的末端设有螺母，所述前臂（5）的一端侧壁上固定有支撑板（13），所述支撑板（13）的两端侧壁上均固定有连接块（6），所述连接块（6）的一端侧壁设有锁紧装置，两个锁紧装置的一端共同螺纹套接有安装板（17），所述支撑板（13）的一端侧壁上固定有第一驱动装置（16），所述第一驱动装置（16）的输出轴的一端贯穿安装板（17）并延伸至安装板（17）的一侧，所述第一驱动装置（16）输出轴的一端固定有第一锥形齿轮（18），所述第一锥形齿轮（18）的两端均啮合有第二锥形齿轮（19），所述安装板（17）的一端侧壁上固定有两个相互平行的安装块（21），两个安装块（21）上均设有第一通孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺杆（20），所述第二锥形齿轮（19）固定在第一螺杆（20）上，所述第一螺杆（20）上贯穿设有移动板（9），所述移动板（9）上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆（20）的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至移动板（9）的一侧，所述安装板（17）的上端和下端均固定有固定板（12），两个固定板（12）上均设有T型滑槽，两个T型滑槽内均安装有两个相互平行的T型滑块（7），且同一侧的两个T型滑块（7）为一组，同一组的两个T型滑块（7）的一端共同固定在移动板（9）上，所述固定板（12）的上端安装有第二驱动装置（23），所述第二驱动装置（23）输出轴的一端贯穿固定板（12）的侧壁并延伸至固定板（12）的下端，两个固定板（12）之间共同固定有两个相互平行的竖板（26），所述竖板（26）上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个滑块（22），且同一端的两个为一组，同一组的两个滑块（22）的一端共同固定有移动块（15），两个移动块（15）的一侧均固定有压板（24），所述移动块（15）上设有第二螺纹通孔，所述第二驱动装置（23）的输出轴末端固定有第二螺杆（25），所述第二螺杆（25）的一端转动连接在其中一个固定板（12）的一侧，所述第二螺杆（25）上设有正向螺纹和反向螺纹，所述第二螺杆（25）的一端贯穿第二螺纹通孔，其中一个移动块（15）位于正向螺纹的第二螺杆（25）上，另一个移动块（15）位于反向螺纹的第二螺杆（25）上，两个移动板（9）的一端侧壁上均铰接有连接板（14），所述移动板（9）的一端侧壁上固定有第一连接件（8），两个第一连接件（8）上均转动连接两个相互平行的气缸（10），两个气缸（10）的活塞杆的一端共同转动连接有第二连接件（11），两个第二连接件（11）的一端分别固定在两个连接板（14）上。