[发明专利]一种工业机器人用夹取装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人用夹取装置，包括后臂，所述后臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓，所述第一螺栓上贯穿设有前臂，所述连接臂和前臂的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一侧，所述第一螺栓的末端设有螺母，所述前臂的一端侧壁上固定有支撑板，所述支撑板的两端侧壁上均固定有连接块。本发明结构合理，实现了横向和纵向的调节和夹持，解决了夹持时出现松动和脱落的问题，通过气缸和连接板的配合，可以实现对短小物品的稳定夹持，提高了夹持效率，降低了成本，实用性强，适宜推广。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹取装置。

背景技术

工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手也就是夹取装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，但是现有的机械手臂多数是只能横向的移动调节来进行夹持，不仅容易出现松动和滑落，而且不能同时对不同规格的物品夹持，为此，我们提出一种工业机器人用夹取装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用夹取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用夹取装置，包括后臂，所述后臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓，所述第一螺栓上贯穿设有前臂，所述连接臂和前臂的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一侧，所述第一螺栓的末端设有螺母，所述前臂的一端侧壁上固定有支撑板，所述支撑板的两端侧壁上均固定有连接块，所述连接块的一端侧壁设有锁紧装置，两个锁紧装置的一端共同螺纹套接有安装板，所述支撑板的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴的一端贯穿安装板并延伸至安装板的一侧，所述第一驱动装置输出轴的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两端均啮合有第二锥形齿轮，所述安装板的一端侧壁上固定有两个相互平行的安装块，两个安装块上均设有第一通孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺杆，所述第二锥形齿轮固定在第一螺杆上，所述第一螺杆上贯穿设有移动板，所述移动板上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至移动板的一侧，所述安装板的上端和下端均固定有固定板，两个固定板上均设有T型滑槽，两个T型滑槽内均安装有两个相互平行的T型滑块，且同一侧的两个T型滑块为一组，同一组的两个T型滑块的一端共同固定在移动板上，所述固定板的上端安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置输出轴的一端贯穿固定板的侧壁并延伸至固定板的下端，两个固定板之间共同固定有两个相互平行的竖板，所述竖板上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个滑块，且同一端的两个为一组，所述同一组的两个滑块的一端共同固定有移动块，两个移动块的一侧均固定有压板，所述移动块上设有第二螺纹通孔，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的一端转动连接在其中一个固定板的一侧，所述第二螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，所述第二螺杆的一端贯穿第二螺纹通孔，其中一个移动块位于正向螺纹的第二螺杆上，另一个移动块位于反向螺纹的第二螺杆上，两个移动板的一端侧壁上均铰接有连接板，所述移动板的一端侧壁上固定有第一连接件，两个第一连接件上均转动连接两个相互平行的气缸，两个气缸的活塞杆的一端共同转动连接有第二连接件，两个第二连接件的一端分别固定在两个连接板上。