[发明专利]一种仿真机器人的肌肉结构在审
| 申请号： | 201810733734.9 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108818559A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张培英 | 申请（专利权）人： | 宣城南巡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体和连接基体，所述安装基体和连接基体通过关节转动连接结构连接，所述安装基体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有安装杆，该仿真机器人的肌肉结构，采用安装基体和连接基体作为肌肉结构的主体，通过在安装基体的内部开设安装槽进行卷线器组件的安装，并且通过在卷线器组件的表面绕接固定柔性连接件进行与连接卡环的固定，从而方便人们通过卷线器组件驱动连接基体和关节转动连接结构进行转动调节，并且通过在安装基体和连接基体相靠近的一侧加入限位软管进行，柔性连接件的防护，并且对于关节转动连接结构的弯曲程度进行限定，以更适应仿人形机器人的活动。 | ||
| 搜索关键词： | 安装基体 肌肉结构 连接基体 仿真机器人 卷线器组件 关节转动 连接结构 安装槽 仿人形机器人 机器人领域 柔性连接件 固定柔性 连接卡环 内部固定 驱动连接 限位软管 转动调节 安装杆 连接件 绕接 防护 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体（1）和连接基体（2），其特征在于：所述安装基体（1）和连接基体（2）通过关节转动连接结构（3）连接，所述安装基体（1）的内部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部固定安装有安装杆（5），所述安装杆（5）的外部固定安装卷线器组件（6），所述卷线器组件（6）的外部穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，所述卷线器组件（6）的内部绕接固定有柔性连接件（7），所述连接基体（2）靠近安装基体（1）的一侧固定安装有连接卡环（8），所述安装基体（1）的表面以及连接基体（2）的表面位于安装槽（4）和连接卡环（8）之间的位置设置有限位软管（9），所述限位软管（9）的两端分别与安装基体（1）和连接基体（2）固定连接，所述柔性连接件（7）的另一端穿过限位软管（9）与连接卡环（8）绕接固定。
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