[发明专利]一种仿真机器人的肌肉结构在审
| 申请号： | 201810733734.9 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108818559A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张培英 | 申请（专利权）人： | 宣城南巡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装基体 肌肉结构 连接基体 仿真机器人 卷线器组件 关节转动 连接结构 安装槽 仿人形机器人 机器人领域 柔性连接件 固定柔性 连接卡环 内部固定 驱动连接 限位软管 转动调节 安装杆 连接件 绕接 防护 | ||
1.一种仿真机器人的肌肉结构，包括安装基体（1）和连接基体（2），其特征在于：所述安装基体（1）和连接基体（2）通过关节转动连接结构（3）连接，所述安装基体（1）的内部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内部固定安装有安装杆（5），所述安装杆（5）的外部固定安装卷线器组件（6），所述卷线器组件（6）的外部穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，所述卷线器组件（6）的内部绕接固定有柔性连接件（7），所述连接基体（2）靠近安装基体（1）的一侧固定安装有连接卡环（8），所述安装基体（1）的表面以及连接基体（2）的表面位于安装槽（4）和连接卡环（8）之间的位置设置有限位软管（9），所述限位软管（9）的两端分别与安装基体（1）和连接基体（2）固定连接，所述柔性连接件（7）的另一端穿过限位软管（9）与连接卡环（8）绕接固定。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的肌肉结构，其特征在于：所述安装槽（4）为圆柱形槽，且安装槽（4）的表面开设有与卷线器组件（6）相对应的开口（10）。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的肌肉结构，其特征在于：所述连接卡环（8）为半圆环，且与连接基体（2）为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的肌肉结构，其特征在于：所述安装杆（5）与安装基体（1）为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的肌肉结构，其特征在于：所述限位软管（9）包括安装硬管（91）和连接软管（92），所述安装硬管（91）的数量为两组，且分别对称设置在安装基体（1）的表面以及连接基体（2）的表面，其中所述安装硬管（91）均与安装基体（1）或连接基体（2）为一体成型结构，所述连接软管（92）设置在两个安装硬管（91）之间的位置，且与安装硬管（91）为一体成型结构。
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