[发明专利]一种仿真机器人眨眼结构

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人眨眼结构，该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定。

主权项

1.一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件（1），其特征在于：所述头部安装件（1）的一侧表面开设有限位安装槽（2），所述限位安装槽（2）的内部卡接固定有眼球安装件（3），所述眼球安装件（3）的两端固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件（5）和上眼皮安装件（6），所述下眼睑安装件（5）的外侧固定安装有与上眼皮安装件（6）相对应限位凸块（7），所述上眼皮安装件（6）卡接固定在限位凸块（7）的内侧，所述上眼皮安装件（6）的底面靠近安装杆（4）的一侧以及下眼睑安装件（5）靠近安装杆（4）的一侧均开设有滑动安装槽（8），所述滑动安装槽（8）的内部滑动卡接有弹性安装件（9），所述弹性安装件（9）的一端穿过上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的侧壁到达上眼皮安装件（6）或下眼睑安装件（5）的外部，其中上眼皮安装件（6）的弹性安装件（9）以及相对应的下眼睑安装件（5）的弹性安装件（9）之间设置有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的两端均固定安装有安装板（11），所述电动伸缩杆（10）通过安装板（11）与两侧的弹性安装件（9）固定连接。