[发明专利]一种仿真机器人眨眼结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人眨眼结构，该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人眨眼结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而人体面部的眼睛和唇部等区域，更是仿人形机器人必不可少的，但是目前传统的机器人大都为硅胶等塑模组件，因此并不具备开合作用的眨眼功能。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人眨眼结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人眨眼结构，包括头部安装件，所述头部安装件的一侧表面开设有限位安装槽，所述限位安装槽的内部卡接固定有眼球安装件，所述眼球安装件的两端固定安装有安装杆，所述安装杆的表面由外向内依次设置有下眼睑安装件和上眼皮安装件，所述下眼睑安装件的外侧固定安装有与上眼皮安装件相对应限位凸块，所述上眼皮安装件卡接固定在限位凸块的内侧，所述上眼皮安装件的底面靠近安装杆的一侧以及下眼睑安装件靠近安装杆的一侧均开设有滑动安装槽，所述滑动安装槽的内部滑动卡接有弹性安装件，所述弹性安装件的一端穿过上眼皮安装件或下眼睑安装件的侧壁到达上眼皮安装件或下眼睑安装件的外部，其中上眼皮安装件的弹性安装件以及相对应的下眼睑安装件的弹性安装件之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端均固定安装有安装板，所述电动伸缩杆通过安装板与两侧的弹性安装件固定连接。

优选的，所述安装杆远离眼球安装件的一端固定安装有限位卡板，所述限位卡板的外侧表面以及限位安装槽相对应的位置均固定安装有磁铁吸附组件，其中限位安装槽位于磁铁吸附组件外侧的槽口处固定安装有柔性限位卡块。

优选的，所述下眼睑安装件的两端分别与球体安装件两端的安装杆固定连接，其中下眼睑安装件与安装杆为一体成型结构。

优选的，所述上眼皮安装件的两端与眼球安装件两端的安装杆相对应的位置开设有转动槽孔，所述上眼皮安装件通过转动槽孔滑动套接在安装杆的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人眨眼结构，通过头部安装件开设限位安装槽进行眼球安装件、安装杆、上眼皮安装件和下眼睑安装件等眨眼组件的安装，通过在滑动卡接的安装方式，更加方便人们的安装，并且通过将眼球、上眼皮安装件和下眼睑安装件作为整体进行安装的方式，也使得眼球和眨眼组件的匹配程度更高，避免眼球和眨眼组件不工整造成外观缺陷，同时通过在安装杆的外部以及限位安装槽相对应的位置设置磁铁吸附组件进行眼球安装件等组件的位置限定，并且通过在其外侧设置柔性限位凸块进行再一次的稳固，使得安装后的结构整体更加的稳定，同时通过在上眼皮安装件和下眼睑安装件相对应的位置开设滑动安装槽进行弹性安装件以及电动伸缩杆的安装，通过电动伸缩杆的收缩和延伸，进行眨眼的步奏，方便人们进行使用。

附图说明