[发明专利]制鞋用自动化喷胶贴胶机

摘要

本发明公开了一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在工作台上；热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，还包括用于驱动第一滑架沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动第二滑架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮。

主权项

1.一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨呈相互垂直状态；所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上，使所述第二滑架垂直悬设在所述第一滑架的下方，所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔设置有多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；所述制鞋用自动化喷胶贴胶机还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构以及用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮，所述工作台上具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置第一弹簧，所述顶杆的下端与所述第一弹簧连接；两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上；在两所述导杆上滑动套设两所述滑块，且两所述滑块对称分布在所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，所述滑块包括滑动穿设在两所述导杆上的横向部以及自所述横向部的顶部中心向上延伸的竖向部，在位于所述滑块的横向部下方的所述立柱前侧壁中心位置上设置固定块，连接轴自所述固定块中心位置水平向外延伸，所述齿轮转动连接在所述连接轴的末端，两所述齿条相对设置于所述齿轮的上下部，每一所述齿条与对应侧的所述横向部固定连接，两所述齿条与所述齿轮满足啮合关系；在所述立柱后侧的所述横向部底面上具有竖直向下延伸的挡板，且两所述横向部上的所述挡板呈相互平行设置，两所述挡板之间通过第二弹簧连接；所述第二负压式橡胶吸附板设置于所述滑块的竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。