[发明专利]制鞋用自动化喷胶贴胶机

说明书

本发明公开了一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在工作台上；热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，还包括用于驱动第一滑架沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动第二滑架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮。

技术领域

本发明涉及一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，属于制鞋加工技术领域。

背景技术

在制作鞋子的过程中，有一道环节是将裁剪好的材料通过缝纫机拼接成鞋子，然后对鞋子的前衬后套进行定型，使鞋型挺拔圆润，不易变形，具有较好的舒适度和美观度。热熔胶片，俗称热熔胶港宝，因其具有多次使用粘性不变、加热软化不粘手、操作温度极低、开放时间适宜和高粘结强度的特性，且兼具橡胶的高弹性和热塑性材料的可塑性，被广泛用作鞋子前衬后套定型材料；在将热熔胶片粘贴于鞋后跟这一加工环节时，需要先对热熔胶片进行喷胶加温，再使其变形粘贴在鞋后跟内周壁上，形成鞋后跟的U型补强片。目前，上述在鞋后跟周壁粘贴热熔胶片的工作均为人工操作完成，不仅生产效率低下，也难以保证热熔胶片在鞋脚后跟周壁的紧密贴合度，容易出现褶皱，导致不良品的出现。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种机械化程度高、粘贴质量好的制鞋用自动化喷胶贴胶机，能够有效提高生产效率，降低劳动成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；

所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨呈相互垂直状态；所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上，使其垂直悬设在所述第一滑架的下方，所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔设置有多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；