[发明专利]水下侦察机器人在审
| 申请号： | 201810731169.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108860526A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下侦察机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；功能件模组包含以下安装在框架构件和/或电子舱模组上的任一个或任多个结构：探照灯、摄像头、声呐。本发明同时搭载摄像头与多波束声纳，配有探照灯与蓝宝石玻璃罩，适合浑浊水质下的远程观测，观测距离可达100m以上。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 框架构件 电子舱 摄像头 探照灯 侧板结构 电池模组 托板结构 浮力件 功能件 推进器 右侧板 右托板 左侧板 左托板 跨接 多波束声纳 可拆卸安装 侦察机器人 蓝宝石 观测距离 间接连接 紧固安装 人本发明 远程观测 侦察机器 玻璃罩 侧板 浑浊 块侧 托板 水质 | ||
【主权项】：
1.一种水下侦察机器人，其特征在于，包含框架构件(400)、推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)、电池模组(640)以及功能件模组；推进器模组(610)、浮力件模组(620)、电子舱模组(630)以及电池模组(640)均可拆卸安装在框架构件(400)上；框架构件(400)包含侧板结构(410)、托板结构(420)以及跨接结构(430)；所述侧板结构(410)包含左侧板(411)与右侧板(412)这两块侧板，跨接结构(430)直接或间接连接在侧板上；托板结构(420)包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板(411)、右侧板(412)上；功能件模组包含以下安装在框架构件(400)和/或电子舱模组(630)上的任一个或任多个结构：探照灯(681)、摄像头(682)、声呐。
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