[发明专利]水下侦察机器人

说明书

本发明提供了一种水下侦察机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；功能件模组包含以下安装在框架构件和/或电子舱模组上的任一个或任多个结构：探照灯、摄像头、声呐。本发明同时搭载摄像头与多波束声纳，配有探照灯与蓝宝石玻璃罩，适合浑浊水质下的远程观测，观测距离可达100m以上。

技术领域

本发明涉及机器人领域、水下探索领域，具体地，涉及一种水下侦察机器人。

背景技术

目前，国内许多安防系统需要做水下侦察活动，但是由于水下环境复杂多变，给安防工作带来重大的不便。所以迫切需要一款智能化水下机器人来进行水下复杂的安防工作。现有的水下侦察机器人，往往存在结构复杂，定姿态能力差的缺陷，难以做到对指定目标的长时间监控，且难以适应可见度低的水下环境。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种水下侦察机器人。

根据本发明提供的水下侦察机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；

框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；

功能件模组包含以下安装在框架构件和/或电子舱模组上的任一个或任多个结构：探照灯、摄像头、声呐。

优选地，所述推进器模组包含水平推进器与垂直推进器这两种水下推进器；水平推进器、垂直推进器分别安装在托板、侧板上；

安装在同一个侧板上的相邻布置的两个托板相对的两个端面上均设置有弧形槽；相对设置的两个弧形槽之间的空间形成垂直推进器的安装空间。

优选地，多个左托板中包含有第一托板与第二托板；多个右托板中包含有第三托板与第四托板；

所述跨接结构包含弧形片，第一托板与第三托板之间和/或第二托板与第四托板之间通过所述弧形片相连；

所述电子舱模组安装在弧形片上。

优选地，所述跨接结构包含底板，底板的两端分别与左侧板、右侧板直接相连；

所述电池模组安装在底板上。

优选地，所述托板上设置有第一板孔，侧板上设置有第一连接孔；

所述第一板孔中设置有内嵌螺母，设置的第一螺栓从第一连接孔穿入后与内嵌螺母配合将托板固定在侧板上；

所述第一螺栓与内嵌螺母之间还设置有胶体层；

浮力件模组包含浮力罩与浮力块，浮力罩紧固安装在托板上，浮力块位于浮力罩与托板之间。

优选地，水下推进器包含电机结构、支撑导向结构以及一个或多个桨叶片；

所述电机结构包含转子组件与定子组件；支撑导向结构、桨叶片分别安装在定子组件、转子组件上；

所述转子组件包含外壳，多个桨叶片分别沿周向方向直接紧固安装在外壳上；或者，多个桨叶片通过设置的桨叶连接件成型为一体后，间接安装在外壳上；所述外壳位于定子组件的径向外侧；

支撑导向结构包含导向管，所述桨叶片位于导向管的径向内侧。