[发明专利]对由机器人选择和抓取物体的自动化过程的优化

摘要

本发明涉及一种用于按照可预设的优化标准对通过由多个机器人构成的布置中的机器人选择和抓取物体的自动化过程进行优化的方法，其中，潜在待抓取的物体关于其在空间中的位置及其到达的时间点不规律地出现，该方法具有以下步骤：测定潜在待通过机器人抓取的物体；在考虑优化标准的情况下借助机器学习算法为潜在待抓取的物体分别测定优先级标识以及与机器人中的一个的对应关系；以及依据对应关系和优先级标识进行选择和抓取。

主权项

1.一种优化自动化过程的方法，所述自动化过程用于关于可预设的优化标准通过由多个机器人构成的布置中的机器人选择和抓取物体，其中，潜在待抓取的所述物体关于所述物体在空间中的位置以及所述物体到达的时间点不规律地出现，所述方法具有以下步骤：‑测定(S1)潜在待通过所述机器人抓取的物体；‑在考虑所述优化标准的情况下借助机器学习算法为潜在待抓取的物体分别测定(S2)优先级标识以及与所述机器人中的一个的对应关系；以及‑依据所述对应关系和所述优先级标识进行选择和抓取(S3)。