[发明专利]一种基于蜗杆传动的变形楼梯

摘要

本发明属于楼梯技术领域，尤其涉及一种基于蜗杆传动的变形楼梯，它包括第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构、驱动锥齿轮、涡杆等，其中蜗杆使得第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构能实现同步动作；在踏板处于水平状态时，隔板可以将相邻的两个踏板之间的缝隙隔挡，起到保护上楼梯者的作用；滑动长块在被挤压下可以进行自动的在铰接块中滑动，避免了相邻的两个踏板无法同时旋转倾斜的现象，保证了摆动机构的整个运行。整个变形楼梯变形后，便构成了一个完整的楼梯斜坡，这样轮椅很容易从地面经完整的楼梯斜坡推到进门口处的台面上，避免了轮椅需要多人合力从楼梯上抬上抬下的麻烦。

主权项

1.一种基于蜗杆传动的变形楼梯，其特征在于：它包括第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构、底座、第二支撑板、第一支撑板、梯型壳、侧壳板、转轴、把手板、驱动锥齿轮、涡杆、固定块、传递锥齿轮，其中底座上安装有第一支撑板和第二支撑板；梯型壳安装在底座上，且梯型壳的一侧与第一支撑板远离第二支撑板的侧面相连接；侧壳板安装在梯型壳远离第一支撑板的一侧上；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构安装在第一支撑板和第二支撑板之间，且第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构、末尾台阶机构的一端位于梯型壳内；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构的安装平面与底座成30度角，从上到下依次分布；转轴的一端通过轴套安装在第一支撑板上，另一端穿出侧壳板；把手板安装在转轴穿出侧壳板的一端上；驱动锥齿轮安装在转轴上；驱动锥齿轮位于梯型壳内；第一支撑板上均匀地安装有多个共线分布的固定块，且固定块均位于梯型壳内；每一个固定块中心的连线与底座构成了的夹角为30度；涡杆通过轴套安装在多个固定块的圆孔中；涡杆的一端安装有传递锥齿轮；传递锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合；涡杆分别与第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构相配合；所述第一台阶机构包括涡轮、挡块、踏板、支撑杆、第三支撑板、支撑环套摆动机构，其中支撑杆的一端安装在第二支撑板的圆孔中，另一端穿过第一支撑板的圆孔且位于梯型壳；支撑杆位于梯型壳内的一端外圆面上安装有涡轮；位于第一支撑板和第二支撑板之间的支撑杆外圆面上沿支撑杆轴线方向均匀地安装有多个支撑环套；每一个支撑环套的外圆面上对称地安装有两个第三支撑板；踏板安装在所有支撑环套上的第三支撑板远离支撑环套的一端上；踏板远离第三支撑板的上板面上对称地安装有两个挡块；踏板的侧面安装有摆动机构；所述摆动机构包括滑动长块、隔板、U型板、收纳槽、滑动通槽、铰接块、三角块、方固定板、过渡板、连接板、铰接块弹簧、涡卷弹簧、第一连接块、第二连接块，其中两个U型板对称地安装在踏板的侧面上；每一个U型板中所安装的结构均相同，对于其中一个U型板：铰接块的两侧均通过销安装在U型板的两个侧板上；铰接块的两侧均与U型板的相应侧板之间安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端通过第一连接块安装在铰接块上，另一端通过第二连接块安装在U型板的相应侧板上；铰接块上开有贯通的滑动通槽；铰接块的一侧开有收纳槽；滑动长块通过滑动配合的方式安装在铰接块的滑动通槽中，且滑动长块的一端穿出滑动通槽；滑动长块上安装有方固定板，方固定板位于铰接块的下侧，且方固定板靠近铰接块；铰接块弹簧嵌套在滑动长块上，铰接块弹簧的一端安装在铰接块上，另一端安装在方固定板上；过渡板的一端安装在铰接块上，另一端安装在方固定板上；三角块安装在方固定板远离铰接块的板面上，且三角块的侧面与滑动长块的侧面相连接；三角块、过渡板与收纳槽均位于滑动长块的一侧；所述隔板通过两个连接板安装在两个滑动长块之间；对于隔板一侧的连接板，连接板未连接隔板的一端与相应的滑动长块相连接，且连接块位于相应滑动长块上的方固定板的下侧；所述两个U型板和两个挡块分别位于踏板的四角处；第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构相同；末尾台阶机构与第一台阶机构基本相同，第一台阶机构中除去摆动机构便是末尾台阶机构；所述第一台阶机构中的涡轮、第二台阶机构中的涡轮、第三台阶机构中的涡轮、末尾台阶机构中的涡轮均与蜗杆相啮合；所述第一台阶机构中的滑动长块与第二台阶机构中的挡块相配合；第二台阶机构中的滑动长块与第三台阶机构中的挡块相配合；第三台阶机构中的滑动长块与末尾台阶机构中的挡块相配合；所述第一台阶机构中的三角块、过渡板和收纳槽分别与第二台阶机构中的挡块相配合；第二台阶机构中的三角块、过渡板和收纳槽分别与第三台阶机构中的挡块相配合；第三台阶机构中的三角块、过渡板和收纳槽分别与末尾台阶机构中的挡块相配合；所述第一台阶机构、第二台阶机构、第三台阶机构和末尾台阶机构中的支撑杆的轴心所构成的连线与底座的上表面成30度；所述滑动长块远离铰接块的一端具有圆角；所述隔板远离铰接块的一侧具有斜面。