[发明专利]一种用于铸造工艺过程中的模具转运机器人在审
| 申请号： | 201810723859.3 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108907161A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王鲲;齐晓艳;吉永梅;王小芹;李鄂成 | 申请（专利权）人： | 湖南紫荆新材料科技有限公司;王鲲;齐晓艳;吉永梅;王小芹 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 413400 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明包括转运车本体、旋转台、升降机构和载料平台，载料平台的上端设置有物料推送机构和机械臂，机械臂的末端安装有防坠机械爪；防坠机械爪包括第一夹持连接臂、第二夹持连接臂和座体，座体的下端设置有第一U形支架，第一U形支架的内部设置有横板；第一夹持连接臂和第二夹持连接臂之间相互交叉且铰接在横板中部；第一夹持连接臂和第二夹持连接臂铰接在第二U形支架上，第二U形支架中部与座体中下端的第一液压缸的伸出端连接；第一夹持连接臂和第二夹持连接臂的下端均设置有夹持块；夹持块的外侧设置有托臂机构。本发明安全性能强，可以实现铸造模具的抓取、转运及推送摆放，解决了现有铸造模具起吊与转运不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持连接 座体 转运 载料平台 铸造模具 机械臂 机械爪 夹持块 防坠 横板 铰接 下端 铸造工艺过程 抓取 第一液压缸 安全性能 内部设置 人本发明 升降机构 推送机构 托臂机构 外侧设置 伸出端 旋转台 转运车 上端 起吊 推送 模具 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种用于铸造工艺过程中的模具转运机器人，其特征在于，它包括转运车本体(1)，其上端设置有旋转台(2)，旋转台(2)的上端设置有升降机构(3)，升降机构(3)的上端设置有载料平台(4)，载料平台(4)的上端设置有物料推送机构(5)和机械臂(6)，机械臂(6)的末端安装有防坠机械爪(7)；所述的防坠机械爪(7)包括第一夹持连接臂(74)、第二夹持连接臂(77)和座体(71)，座体(71)的下端设置有第一U形支架(73)，第一U形支架(73)的内部设置有横板(78)；第一夹持连接臂(74)和第二夹持连接臂(77)之间相互交叉，且交叉处铰接在横板(78)的中部；第一夹持连接臂(74)和第二夹持连接臂(77)的顶部分别与位于第一U形支架(73)内部的第二U形支架(76)铰接，第二U形支架(76)的中部与座体(71)中下端的第一液压缸(72)的伸出端连接；第一夹持连接臂(74)和第二夹持连接臂(77)的下端均设置有夹持块(75)，且两个夹持块(75)之间为相对设置；夹持块(75)的外侧设置有托臂机构。
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