[发明专利]一种车辆的自动停靠站控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810720155.0 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110737261B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李兴佳;朱敏;刘振楠;董海涛;胡钱洋;王建温 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的自动停靠站控制方法及系统，属于自动驾驶路径规划技术领域。本发明通过规划出多条全局进站路径，并根据各进站路径是否存在障碍物来选择相应一条进站路径进行停靠，既保证了所选择的停靠路径是全局路径，又保证了所选择的停靠路径满足无碰撞要求，解决了目前所选择的停靠路径停站位置、方向不合理的问题，优化了车辆停靠过程中的进站路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 停靠 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自动停靠站控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n1)规划出至少两条全局进站路径；/n2)选取其中一条进站路径，并判断该进站路径上是否有障碍物，若没有，则按照该进站路径行驶；/n3)当所选取的进站路径上有障碍物时，则逐个判断其余进站路径是否存在障碍物，直至找到没有障碍物的进站路径。/n
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