[发明专利]一种电机驱动装置及驱动方法有效
| 申请号： | 201810718927.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108696206B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李思奇 | 申请（专利权）人： | 北京华悦龙驰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动装置及驱动方法，驱动装置包括：控制器和连接该控制器的占空比转换器、所述占空比转换器的输出连接三相全桥驱动电路；其中，所述控制器包括控制模块和三角波电流触发模块；所述控制模块输出的控制参数、所述电机运行的相电流信息、所述电机运行的工况对应的三角波信息输入到所述三角波电流触发模块；所述三角波电流触发模块的输出信息作为所述占空比转换器的输入信息；相电流是真实的电机三相中的电流，通过安装在电机相的电流传感器采集得到，工况三角波是虚拟的，是根据电机的运行情况由人工设定并输入的。本发明的方法能够降低三相全桥驱动电路的功耗，同时降低电机的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 三角波 转换器 电流触发 控制器 占空比 三相全桥驱动电路 电机驱动装置 电机 电机运行 控制模块 电流传感器 相电流信息 驱动 控制参数 驱动装置 输出连接 输出信息 输入信息 信息输入 电机相 相电流 功耗 能耗 改进 虚拟 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：控制器和连接该控制器的占空比转换器、所述占空比转换器的输出连接三相全桥驱动电路；/n其中，所述控制器包括控制模块和三角波电流触发模块；所述三角波电流触发模块设置有实际电机相电流的检测输入端口和电机运行工况选择开关；/n所述控制模块输出的控制参数、实际电机运行的相电流信息、所述电机运行的工况对应的三角波信息输入到所述三角波电流触发模块；所述控制模块输出的控制参数包括：电机期望的控制力τ
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