[发明专利]一种用于车辆的纵向控制的方法与设备有效
| 申请号： | 201810718637.2 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108944921B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的一个目的是提供一种用于车辆的纵向控制的方法和设备。本申请能够获取车辆对应的一个或多个位于相邻车道的侧向对象，并从所述一个或多个侧向对象中识别所述车辆对应的侧向关注目标，通过生成所述车辆对应的虚拟关注目标及所述虚拟关注目标的属性信息并基于所述虚拟关注目标的属性信息对所述车辆执行纵向控制。与现有技术相比，本申请能够综合考虑自动驾驶车辆各个前向目标的运动与位置信息，生成虚拟目标使得自动驾驶系统的纵向控制部分可以更为有效地进行目标选择并及时对前向目标各态势进行及时反应，避免由于前向目标选择不及时导致纵向刹车不及时从而带来碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 纵向 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的纵向控制方法，其中，所述方法包括：获取所述车辆对应的一个或多个侧向对象，并从所述一个或多个侧向对象中识别所述车辆对应的侧向关注目标，其中，所述侧向对象与所述车辆处于相邻车道；生成所述车辆对应的虚拟关注目标及所述虚拟关注目标的属性信息；基于所述虚拟关注目标的属性信息对所述车辆执行纵向控制。
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