[发明专利]一种夹持装置及翻转设备有效
| 申请号： | 201810713022.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108858163B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;刘轩;冯小平;郑俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹持装置及翻转设备，包括基架、旋转驱动机构和夹持装置。其中，夹持装置包括第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在第一夹持头和第二夹持头上；第一转轴与第二转轴之间形成第一连线；限位机构在与第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；限位机构在第二位置时适于抵接在位于夹持空间内的工件的顶部或底部。通过改变上述第一夹持头和第二夹持头的之间所围成的夹持空间的大小，从而使夹持装置适用于多种不同尺寸大小的工件夹持；结构简单且可靠性高，对工件沿竖向的定位准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 翻转 设备 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括至少一个第一夹持头(11)；至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州富强科技有限公司，未经苏州富强科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810713022.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：四轴机械臂的位置确定方法和装置
- 下一篇：一种工业机器人大手臂结构
