[发明专利]一种夹持装置及翻转设备

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括

至少一个第一夹持头(11)；

至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；

限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；其中，所述限位机构(13)包括第一限位件(131)，第二限位件(132)及位于所述第一限位件(131)与所述第二限位件(132)之间的第三转轴(133)；所述第三转轴(133)位于所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)外，所述第一限位件(131)和第二限位件(132)相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴(133)上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴(141)和第二转轴(142)上；

所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括相对设置的第一过渡板(151)和第二过渡板(152)；

所述第一夹持头(11)和所述第二夹持头(12)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互远离的一端上；所述第一转轴(141)和所述第二转轴(142)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互靠近的一端上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一过渡板(151)和所述第二过渡板(152)相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽(1511)和第二通槽(1521)；所述第一转轴(141)和第二转轴(142)分别固定在所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内；

所述第一限位件(131)和第二限位件(132)的一端分别位于所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套设在所述第三转轴(133)上。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)还包括支座(16)；

所述限位机构(13)还包括第一滑动组件，用于分别将所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)可滑动地设置在所述支座(16)上。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括

沿所述第一连线的延伸方向，分别开设在所述支座(16)上的第一滑槽(134)和第二滑槽(135)，所述第一滑槽(134)与所述第二滑槽(135)之间形成凸起的轨道；

分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上的第一滑块(136)和第二滑块(137)，所述第一滑块(136)和所述第二滑块(137)相对且可滑动设置在所述轨道上；及分别与所述第一滑块(136)和第二滑块(137)连接且驱动其滑动的第一驱动器(138)。

6.根据权利要求2中所述的夹持装置，其特征在于，还包括设置在所述第一夹持头(11)上和/或第二夹持头(12)上的弹性件(17)，在所述第二位置时，所述弹性件(17)处于压缩状态，调整所述第一夹持头(11)与所述第二夹持头(12)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一过渡板(151)或所述第二过渡板(152)上沿所述弹性件(17)的伸缩方向开设有安装通孔(153)；

所述弹性件(17)嵌装在所述安装通孔(153)内，一端抵接在所述第一夹持头(11)或第二夹持头(12)上，另一端抵接在对应的过渡板上。