[发明专利]一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法

摘要

一种双向液压控制的上肢康复装置的控制方法，包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35)，其特征在于：所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电，使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度，即弯曲度，角度越小，则弯曲度越大，曲伸强度越大，所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号。本发明的有益效果为通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度，并能将训练结果，以及对训练过程进行监督，提高用户体验度。

主权项

1.一种双向液压控制的上肢康复装置包括外转盘(2)、外固定臂(3)、内转盘(17)、内固定臂(14)和康复控制器(44)，内转盘(17)通过转动孔(1)与外转盘(2)连接在一起，外固定臂(3)固定在外转盘(2)的右侧，在外固定臂(3)上设有副绑带(4)，副绑带(4)通过固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副绑带(4)的内侧设有缓冲块(6)，副绑带(4)上设有魔术扣，可以将使用者的胳膊牢牢的固定在一种双向液压控制的上肢康复装置上，在外固定臂(3)的最右端设有滑动套块(8)，滑动套块(8)可以在外固定臂(3)上滑动，在滑动套块(8)上设有卡块(9)，通过卡块(9)上的按扣可以卡入到固定孔(7)内，将滑动套块(8)固定在外固定臂(3)上，在滑动套块(8)的内侧设有缓冲块(6)及魔术扣，内转盘(17)位于外转盘(2)的内侧，其下端固定连接内固定臂(14)，在内固定臂(14)上设有与外固定臂(3)上相同的装置副绑带(4)和滑动套块(8)，外固定臂(3)和内固定臂(14)通过伸缩式液压缸(12)连接，其特征在于：所述外固定臂(3)上设有固定孔(40)，所述内固定臂(14)上设有底座孔(41)，所述伸缩式液压缸(12)两端均设有伸缩杆(48)，所述伸缩式液压缸(12)一端伸缩杆(48)通过伸缩杆卡套(11)与外固定臂(3)上的固定孔(40)连接在一起，所述伸缩式液压缸(12)另一端伸缩杆(48)通过液压缸底座(13)与内固定臂(14)上的底座孔(41)连接在一起，所述伸缩杆卡套(11)与固定孔(40)、以及液压缸底座(13)与底座孔(41)之间通过螺栓连接在一起，能发生相对转动运动，所述外转盘(2)的旋转轴上设有角度转盘(16)，所述外转盘(2)的内部设有内牙转轮(18)，所述内转盘(17)通过转动螺栓(20)与内旋转轮(19)相连接固定，所述转动螺栓(20)位于转动孔(1)内，所述转动螺栓(20)上的螺纹可以将内转盘(17)与内旋转轮(19)进行紧固或拧松，当内转盘(17)转动时，内旋转轮(19)也随着内转盘(17)旋转。