[发明专利]一种双向液压控制的上肢康复装置及其控制方法

权利要求书

1.一种双向液压控制的上肢康复装置，包括外转盘(2)、外固定臂(3)、内转盘(17)、内固定臂(14)和康复控制器(44)，内转盘(17)通过转动孔(1)与外转盘(2)连接在一起，外固定臂(3)固定在外转盘(2)的右侧，在外固定臂(3)上设有副绑带(4)，副绑带(4)通过固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副绑带(4)的内侧设有缓冲块(6)，副绑带(4)上设有魔术扣，将使用者的胳膊牢牢的固定在所述双向液压控制的上肢康复装置上，在外固定臂(3)的最右端设有滑动套块(8)，滑动套块(8)可以在外固定臂(3)上滑动，在滑动套块(8)上设有卡块(9)，通过卡块(9)上的按扣卡入到外固定臂(3)的固定孔1(7)内，将滑动套块(8)固定在外固定臂(3)上，在滑动套块(8)的内侧设有缓冲块(6)及魔术扣，内转盘(17)位于外转盘(2)的内侧，其下端固定连接内固定臂(14)，在内固定臂(14)上设有与外固定臂(3)上相同的副绑带(4)和滑动套块(8)，外固定臂(3)和内固定臂(14)通过伸缩式液压缸(12)连接，其特征在于：所述外固定臂(3)上设有固定孔2(40)，所述内固定臂(14)上设有底座孔(41)，所述伸缩式液压缸(12)两端均设有伸缩杆(48)，所述伸缩式液压缸(12)一端的伸缩杆(48)通过伸缩杆卡套(11)与外固定臂(3)上的固定孔2(40)连接在一起，所述伸缩式液压缸(12)另一端的伸缩杆(48)通过液压缸底座(13)与内固定臂(14)上的底座孔(41)连接在一起，所述伸缩杆卡套(11)与固定孔2(40)之间、以及液压缸底座(13)与底座孔(41)之间均通过螺栓连接在一起，能发生相对转动运动，所述外转盘(2)的旋转轴上设有角度转盘(16)，所述外转盘(2)的内部设有内牙转轮(18)，所述内转盘(17)通过转动螺栓(20)与内旋转轮(19)相连接固定，所述转动螺栓(20)位于转动孔(1)内，所述转动螺栓(20)上的螺纹将内转盘(17)与内旋转轮(19)进行紧固或拧松，当内转盘(17)与内旋转轮(19)紧固时，内转盘(17)转动，内旋转轮(19)也随着内转盘(17)旋转，所述内旋转轮(19)上设有拨片(22)，内牙转轮(18)上设有卡座(21)，当内旋转轮(19)顺时针旋转时，其上的拨片(22)会卡在卡座(21)内，从而阻止内旋转轮(19)发生旋转，起到阻止内旋转轮(19)和内转盘(17)相对外转盘(2)顺时针旋转，即可阻止使用者伸展胳膊，方便使用者调节外转盘(2)和内转盘(17)的角度位置，当使用者需要将内转盘(17)与外转盘(2)发生顺时针转动时，松开转动螺栓(20)，将内转盘(17)与内旋转轮(19)拧松，从而内转盘(17)与内旋转轮(19)可以发生相对旋转，以进行康复训练。

2.根据权利要求1所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述康复控制器(44)包括所述伸缩式液压缸(12)、上油管(26)、下油管(27)和控制器(47)，所述伸缩式液压缸(12)通过上油管(26)和下油管(27)与控制器(47)连接在一起，所述控制器(47)上端设有液晶显示器(28)，用于显示工作状态和使用次数，所述液晶显示器(28)的下部设有多个用于输入的按键(29)。

3.根据权利要求2所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述转动螺栓(20)配置有压杆(43)，所述压杆(43)用于插入到转动螺栓(20)内对其进行旋转，所述压杆(43)包括旋转杆(23)、连杆(24)和把手(25)，旋转杆(23)通过连杆(24)与把手(25)连接在一起，使用时旋转杆(23)插入到转动螺栓(20)内。

4.根据权利要求1所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述外转盘(2)相对内转盘(17)旋转的角度可以通过指针(15)显示出来。

5.根据权利要求2所述的一种双向液压控制的上肢康复装置，其特征在于：所述液晶显示器(28)的左侧设有用于显示伸缩式液压缸(12)运动状态的指示灯(45)，所述按键(29)的下侧设有报警灯(46)，在报警灯(46)的右侧设有控制控制器(47)的开关(30)，在控制器(47)的底部设有用于连接电源的电源插头(31)。