[发明专利]钢管与法兰焊接用的内外焊装置

摘要

本发明提供的钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊焊枪[9]得到上下位置、水平位置和轴向位置以及相对待焊钢管的径线的角度的调节，外焊焊枪[5]得到指向位置、与焊接点之间的径向距离、轴向位置的调节，使焊枪与焊接点保持在合适的距离上和使焊丝相对待焊钢管的径向平面合适的夹角。还通过摆动指对焊枪相对待焊钢管[2]的轴线的角度进行调节，使焊丝相对焊接缝保持合适的角度。与现有技术相比，本发明可以实现内外焊接机构中的焊枪的空间位置和焊丝相对焊缝的角度等的调节，为钢管与法兰焊接全自动焊接装置的实现提供了基础，尤其是焊丝角度的调节使焊接质量得到提高和焊接操作更拟人化。

主权项

1.一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊装置和外焊装置的焊枪均安装在有高度调节和轴向调节作用的机械臂上，其特征是焊枪与机械臂之间由摆动指连接；所述摆动指经枢轴铰接在机械臂端部，枢轴与过钢管轴线的平面垂直，有摆动机构安装在摆动指与机械臂之间并以摆动指作为摆杆；所述内焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂一，伸缩臂一经转动机构安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在上下滑动机构上；所述伸缩臂一的伸缩方向在待焊接钢管的轴线上，所述转动机构的轴线与待焊接钢管的轴线平行，水平滑动机构及上下滑动机构的滑动方向都与待焊接钢管的轴线垂直；所述外焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂二，伸缩臂二经安装在圆弧形滑动机构上，圆弧形滑动机构安装在前后滑动机构上；所述伸缩臂二的伸缩方向在待焊接钢管的径线上，所述圆弧形滑动机构的圆弧形轨道的轴线与待焊接钢管的轴线重合；所述前后移动座的移动方向与待焊接钢管的轴线平行。