[发明专利]钢管与法兰焊接用的内外焊装置在审
| 申请号： | 201810711689.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108465909A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈倩清;陈锴航 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/12 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人： | 周震海 |
| 地址： | 316021 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 钢管 焊丝 法兰焊接 轴向位置 焊接点 全自动焊接装置 焊接操作 焊接机构 径向距离 径向平面 空间位置 上下位置 指向位置 焊缝 焊接缝 拟人化 摆动 径线 内焊 外焊 焊接 | ||
1.一种钢管与法兰焊接用的内外焊装置，内焊装置和外焊装置的焊枪均安装在有高度调节和轴向调节作用的机械臂上，其特征是焊枪与机械臂之间由摆动指连接；所述摆动指经枢轴铰接在机械臂端部，枢轴与过钢管轴线的平面垂直，有摆动机构安装在摆动指与机械臂之间并以摆动指作为摆杆；
所述内焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂一，伸缩臂一经转动机构安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在上下滑动机构上；所述伸缩臂一的伸缩方向在待焊接钢管的轴线上，所述转动机构的轴线与待焊接钢管的轴线平行，水平滑动机构及上下滑动机构的滑动方向都与待焊接钢管的轴线垂直；
所述外焊装置的有高度调节和轴向调节作用的机械臂是伸缩臂二，伸缩臂二经安装在圆弧形滑动机构上，圆弧形滑动机构安装在前后滑动机构上；所述伸缩臂二的伸缩方向在待焊接钢管的径线上，所述圆弧形滑动机构的圆弧形轨道的轴线与待焊接钢管的轴线重合；所述前后移动座的移动方向与待焊接钢管的轴线平行。
2.如权利要求1所述的钢管与法兰焊接用的内外焊装置，其特征是所述以摆动指作为摆杆的摆动机构，是一端铰接在摆动指上的丝杆和一端铰接在机械臂上的驱动装置，驱动装置机壳内安装有与丝杆配合的螺帽，螺母经同轴齿轮与安装在机架内的伺服电机作传动连接。
3.如权利要求2所述的钢管与法兰焊接用的内外焊装置，其特征是所述以摆动指作为摆杆的摆动机构，是铰接在摆动指和机械臂之间的液压装置。
4.如权利要求2所述的钢管与法兰焊接用的内外焊装置，所述以摆动指作为摆杆的摆动机构，是由以摆动指为连杆、机械臂为机座的曲柄连杆机构。
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