[发明专利]具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人

摘要

具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人属于汽车和机器人技术领域，是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。

主权项

1.一种具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，其特征在于：车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；甲板（1）的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座（99）；方向盘立柱安装座（99）用于安装电子式折叠方向盘结构（100）的立柱下关节（106）；所述的电子式折叠方向盘结构（100）旁设座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折叠；排爆机械手固定在车体的甲板（1）表面的固定孔（131）上；甲板（1）上设有若干插座（133），排爆机械手与插座（133）电气连接，插座（133）与机器人控制器电气连接；排爆机械手包括机械手组件（580）和水平转台（501），水平转台（501）内安装有转台电机（593）、电机驱动器（591）以及安装在水平转台（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）内部安装有主臂减速机（523）、主臂俯仰电机（522）和机械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安装有毒气探测器（599）和摄像机支架（5108）；摄像机支架（5108）上安装有摄像机（108）；所述的水平转台（501）设有底座旋转支架（509）用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架（509）上安装有储液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的内部安装有微型水泵（594），主臂端首安装有电动推杆（542），电动推杆（542）的另外一端连接有第二大臂(541)，电动推杆（542）推动第二大臂（541）活动；第二大臂（541）的端头部位安装有机械手组件（580），端尾部位安装有电动推杆（542）；所述的第二大臂（541）与机械手组件（580）的中间安装有多功能复合关节（551）；多功能复合关节（551）上安装有复合关节转台（552）；复合关节转台（552）上安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外面套装有复合关节电控箱（5511）。