[发明专利]具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人

说明书

具有气液探功能的模块化变形汽车型排爆机器人属于汽车和机器人技术领域，是一种设计为带有折叠型驾驶室的可驾驶的多功能汽车机器人平台，主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接，从而实现机器人上装模块化、功能模块化；同时设计有模块化中控塔，可以根据需要安装，满足人机结合需求；且预留了方向盘储藏空间，可以通过安装电子方向盘实现有人驾驶，为人机一体化奠定基础。本发明功能多样化，能与多种机器人工具相配合使用，能实现人机协同，能够满足现有机器人和人机一体化的时代的需求。

技术领域

本发明属于智能装备技术领域，具体涉及具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人。

背景技术

如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援、排爆毒气探测等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。

本发明是通过如下技术方案实现的：具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘结构的立柱下关节；所述的电子式折叠方向盘结构旁设座椅；座椅的靠背能折叠；排爆机械手固定在车体的甲板表面的固定孔上；甲板上设有若干插座，排爆机械手与插座电气连接，插座与机器人控制器电气连接；排爆机械手包括机械手组件和水平转台，水平转台内安装有转台电机、电机驱动器以及安装在水平转台上的多功能主臂；多功能主臂内部安装有主臂减速机、主臂俯仰电机和机械手控制器，多功能主臂表面安装有毒气探测器和摄像机支架；摄像机支架上安装有摄像机；所述的水平转台设有底座旋转支架用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架上安装有储液瓶；所述的多功能主臂的内部安装有微型水泵，主臂端首安装有电动推杆，电动推杆的另外一端连接有第二大臂，电动推杆推动第二大臂活动；第二大臂的端头部位安装有机械手组件，端尾部位安装有电动推杆；所述的第二大臂与机械手组件的中间安装有多功能复合关节；多功能复合关节上安装有复合关节转台；复合关节转台上安装有转台电机和电机驱动器，外面套装有复合关节电控箱。

进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面；所述的复合关节转台固设于第二大臂上端，复合关节转台内安装有手抓多功能主轴；手抓多功能主轴的一端固设有机械手组件；手抓多功能主轴的另外一端伸出复合关节转台；复合关节转台安装有转台电机和电机驱动器，外部套装复合关节电控箱，构成多功能复合关节；复合关节电控箱固设有多个插座、照明灯、摄像机；插座用于与机械手组件的电气连接及手抓多功能主轴上外挂模块的电气连接。

进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘结构的方向盘的缺口。

进一步地，所述的具有气液探功能的模块化带座位型变形汽车型排爆机器人，所述的座椅上设有安全带；所述座椅对应有配备折叠驾驶室；折叠驾驶室通过折叠铰链与甲板铰接；所述的折叠驾驶室里面设有刹车板和油门板；所述的刹车板和油门板通过接插件连接到控制箱。