[发明专利]一种卫星导航定位观测值定权方法及装置

摘要

本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置，获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差，确定BDS不同轨道类型观测值权比；根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声；利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声，选择质量更好的观测值参与解算，求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声，可以加快收敛，得到实时可靠的定位结果，提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息，明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献，提高了定位的稳定性，本发明的方法易于扩展，为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。

主权项

1.一种卫星导航定位观测值定权方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取卫星观测量，根据观测量误差方程得到观测量残差矩阵，进一步根据观测量残差矩阵确定的观测量权比的经验值；2)实时采集伪距和载波的观测量，得到单历元非差伪距噪声方差方程，求解所述单历元非差伪距噪声方差方程得到伪距噪声的方差；3)利用所述观测量权比的经验值和所述伪距噪声的方差实时分类求解观测量权阵。