[发明专利]一种环保建筑用机器人装置

摘要

本发明公开了一种环保建筑用机器人装置，包括机架，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构。本发明的机器人每个行走足具都由两个电机进行控制，运动灵活，方便控制前进和转向，具有实用性。

主权项

1.一种环保建筑用机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴；所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接。