[发明专利]一种环保建筑用机器人装置

权利要求书

1.一种环保建筑用机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴；

所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接。

2.根据权利要求1所述的环保建筑用机器人装置，其特征在于，所述机架上设有作业装置，所述作业装置包括固定设于机架上的主电机、齿圈和套筒，所述主电机输出端连接有电机轴，所述电机轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合行星小齿轮，所述行星小齿轮啮合于齿圈的内侧，所述第一齿轮、行星小齿轮和齿圈位于同一平面内，所述行星小齿轮的中心轴处连接一曲柄，所述曲柄包括设于外端的套件、固定连接于行星小齿轮上的中轴以及垂直连接套件和中轴的径向杆件，所述套筒内套设有所述套件，所述套件的外端缘处设有限位盘体，所述套筒的两端面限位于限位盘体和曲柄的径向杆件之间，所述套件内套设有第一转轴，所述第一转轴、套件、套筒和电机轴为同轴设置，所述电机轴上设有限位台阶，所述限位台阶设置于第一齿轮和主电机之间并邻接于第一齿轮上，所述第一齿轮靠近套件的一侧面上设有第一卡套，所述第一转轴靠近第一卡套的一端面上设有第二卡套，所述第一转轴远离第一卡套的端面上设有第二齿轮，所述限位盘体的侧缘上设有支杆，所述支杆垂直于限位盘体，所述支杆上转动设有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮垂直啮合，所述第三齿轮的中心连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的外端设有作业头，所述第一转轴的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽的设置方向与第一转轴的轴线相垂直，所述凹槽的底部设有第二压簧，所述第二压簧的外端设有钢球，所述套件的内侧壁上与凹槽相对应位置处设有一浅槽，所述第二压簧抵顶所述钢球容置于所述浅槽内，位于所述第一卡套和第二卡套之间设有卡合件，所述卡合件通过定位键套设于电机轴上，所述定位键设置于电机轴上并与电机轴轴向相平行，所述卡合件内设有键槽用于容置所述定位键，所述卡合件的两端面各设有一卡合斜面，所述卡合件的中部设有环形槽，所述环形槽上嵌设有半环形驱动件，所述半环形驱动件底部竖直设有第一导杆，所述第一导杆的下端垂直连接第二导杆，所述第二导杆转动设置于第一转轴座上，所述第一转轴座固定于机架上，所述第二导杆水平设置且与电机轴相平行设置，所述第二导杆上远离第一导杆的一端设有压块，所述第二导杆上套设有第一压簧，所述第一压簧设置于压块与第一转轴座之间，所述第一压簧驱动压块压制于限位盘体上并通过半环形驱动件带动卡合件卡合于第二卡套上，所述第一导杆的下端还垂直设有导向轴，所述导向轴与第二导杆相垂直设置，所述机架上还设有第二转轴座，所述第二转轴座上转动设有第一转动杆，所述第一转动杆的一端垂直设有拨动杆，另一端垂直设有手柄，所述拨动杆上设有U型槽，所述U型槽嵌设于所述导向轴上，以此所述手柄通过半环形驱动件带动卡合件卡合于第一卡套上以使电机轴带动第一齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的环保建筑用机器人装置，其特征在于，所述第一压簧施力于压块使压块压制限位盘体的压制力大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力，并且卡合件卡合第二卡套的卡合力也大于钢球从浅槽滑脱的滑脱力。