[发明专利]顽固污渍清洁方法及装置有效
| 申请号： | 201810702695.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109003262B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;陈嘉宏;佘思稹 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种顽固污渍清洁方法及装置，该方法包括以下步骤：1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；2)清洁完成后，影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集；3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；若有，则进入步骤4)；若没有，则继续清扫下一个区域；4)清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；5)进入步骤2)，重复步骤2)‑4)；6)若清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和/或记录污渍位置，存入存储器，然后继续清扫下一个区域。本发明可有效对带清洁区域内的污渍进行打扫，提高清洁装置的清扫清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 顽固 污渍 清洁 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.顽固污渍清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；2)清洁完成后，处理器控制影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集，并将采集后的视频或图像发送给处理器；3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；若有，则进入步骤4)；若没有，则处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域；4)处理器控制移动装置带动清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；5)进入步骤2)，重复步骤2)‑4)；6)若处理器控制移动装置带动清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和/或记录污渍位置，存入存储器，然后处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域。
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