[发明专利]顽固污渍清洁方法及装置

说明书

本发明公开一种顽固污渍清洁方法及装置，该方法包括以下步骤：1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；2)清洁完成后，影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集；3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；若有，则进入步骤4)；若没有，则继续清扫下一个区域；4)清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；5)进入步骤2)，重复步骤2)‑4)；6)若清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和/或记录污渍位置，存入存储器，然后继续清扫下一个区域。本发明可有效对带清洁区域内的污渍进行打扫，提高清洁装置的清扫清洁度。

技术领域

本发明具体涉及一种顽固污渍清洁方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能化家居进入们的生活中，不管是家庭还是工作，也渐渐的离不开智能化家居。

其中，对于智能化的清洁装置而言，其在清洁过程中会遇到一些顽固污渍，而如何对这些顽固污渍进行有效的清扫仍是需要探讨和研究的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种顽固污渍清洁方法及装置，其可以有效对清洁区域内的污渍进行打扫或标记，提高清洁装置的清扫清洁度。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

顽固污渍清洁方法包括以下步骤：

1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；

2)清洁完成后，处理器控制影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集，并将采集后的视频或图像发送给处理器；

3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；

若有，则进入步骤4)；

若没有，则处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域；

4)处理器控制移动装置带动清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；

5)进入步骤2)，重复步骤2)-4)；

6)若处理器控制移动装置带动清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和/或记录污渍位置，存入存储器，然后处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域。

本发明一种顽固污渍清洁方法可以有效对污渍进行判别，若有顽固污渍，则进行多次的清洁。当清扫N次，仍无法除去，则进行标记，等待人工进行清除。本发明操作便捷，性能稳定，可以有效对待清洁区域进行良好的清洁，保证其清洁效果良好。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，步骤3)具体为：

3.1)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有异样物体；

若有，则进入步骤3.2)；

若没有，则处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域；

3.2)处理器判断该异样物体是否为污渍；

若是，则进入步骤4)；

若不是，则处理器控制移动装置带动清洁装置继续清扫下一个区域。

采用上述优选的方案，首先判断是否有异样物体，再判断异样物体的类别，操作更便捷，更快速。

作为优选的方案，步骤3.1)具体为：处理器将采集的视频或图像与存储器内存储的多张标准清洁图像进行对比；

若全部不一致，则说明有异样物体，进入步骤3.2)；