[发明专利]一种无人安保系统，方法及扫地机器人

摘要

本发明提供了一种无人安保系统，方法及扫地机器人，包括视频输入单元、图像处理单元、移动目标检测单元、移动目标分类单元、人物特征提取单元、人物特征匹配单元、报警单元；本发明的安保方法采用上述系统，本发明的扫地机器人采用了上述系统与方法。本发明基于扫地机器人固有的巡逻功能和路径规划功能，视频输入功能，利用软件系统开发了扫地机器人的外围应用，其具有可移植性，用户无需单独购买安保机器人，以低成本为家庭提供了安保系统，避免了资源浪费。

主权项

1.一种无人安保系统，其特征在于，包括视频输入单元、图像处理单元、移动目标检测单元、移动目标分类单元、人物特征提取单元、人物特征匹配单元、报警单元；所述视频输入单元用于获取机器人所在的环境视频，所述图像处理单元用于对所述视频输入单元输入的视频按帧进行RGB数据处理；所述移动目标检测单元用于根据RGB数据处理后的视频，逐帧进行RGB信息对比，判断移动目标；所述移动目标分类单元，用于对移动目标进行分类，区别人和宠物；所述人物特征提取单元和用于人物特征匹配单元分别用于人物特征提取和匹配，实现人物识别，判断陌生人入侵；所述报警单元用于在人物特征匹配单元匹配失败后进行报警。