[发明专利]一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法有效
申请号: | 201810698737.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110661467B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 陈硕;李悦玮;李四保;熊官送;李晋生 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高安娜 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于传感器控制技术,具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法,将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域,检测边界四个位置的磁链特性数据,并确定当前的相磁链值,计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值,判定上述三个磁链值之间的关系,确定转子位置角,本方法计算过程简单,易于实现,仅需四个转子位置处的磁链特性数据,而且只占用少量的物理内存;通过多相预估法,减小了系统误差,精度高,鲁棒性强,分辨率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特性 坐标 变换 开关 磁阻 电机 位置 预估 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:/n步骤1)将一定电流下开关磁阻电机相磁链与转子位置角的关系曲线分成三个区域,区间[θ
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