[发明专利]一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法

权利要求书

1.一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)将一定电流下开关磁阻电机相磁链与转子位置角的关系曲线分成三个区域，区间[θ₀,θ₁]定义为区域Ⅰ，[θ₁,θ_hr]定义为区域Ⅱ，[θ_hr,θ_a]定义为区域III

步骤2)检测θ₀、θ₁、θ_hr、θ_a四个位置的磁链特性数据ψ₀、ψ₁、ψ_hr、ψ_a；

将测量得到的ψ₀、ψ₁、ψ_hr、ψ_a代入下式确定8个系数a、b、c、d、e、f、g、h

步骤3)利用下式确定当前的相磁链值ψ

其中，ψ(0)是初始磁链，u、i和r分别为开关磁阻电机的相电压、相电流和相电阻；

步骤4)确定当前电流下θ₁处的磁链值ψ₁(i)和当前电流下θ_hr处的磁链值ψ_hr(i)；

步骤5)判定，并确定转子位置角

当ψ＜ψ₁(i)，表明转子位置位于区域Ⅰ

ψ＝a(i)θ⁴+b(i)θ²+c(i)

当ψ₁(i)＜ψ＜ψ_hr(i)，表明转子位置位于区域Ⅱ

ψ＝d(i)θ+e(i)

当ψ_hr(i)＜ψ，表明转子位置位于区域III

ψ(i)＝f(i)θ²+g(i)θ+h(i)

所述的步骤1)中

θ₀为非对齐位置，θ_a为对齐位置，θ₁和θ_hr采用下式确定

其中，β_s和β_r分别为定子极弧和转子极弧；

所述的步骤5)中利用线性插值计算得到系数a(i)、b(i)、c(i)、d(i)、e(i)、f(i)、g(i)与h(i)。

2.如权利要求1所述的一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，其特征在于，所述的步骤3)中ψ(0)取为0。

3.如权利要求1所述的一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，其特征在于，所述步骤4)采用线性插值方法，确定当前电流下θ₁处的磁链值ψ₁(i)。