[发明专利]一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器

摘要

本发明公开了一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，包括椭圆机主体、第一、二盘式电机、第一、二踏步连杆、第一、二踏板摆杆、第一、二足踏板、电气模块和触摸显示屏；所述椭圆机主体设有底座、电机架、第一滑轨、第二滑轨和显示器架；所述电气模块包括上位机、微处理器控制模块、肌电采集模块和功能性电刺激模块。本发明可以让使用在安全舒适的情况下进行椭圆步行轨迹的下肢训练，由触摸显示屏提供虚拟训练场景，并利用使用者自身的肌电信号评估其运动能力，调控电机输出与功能性电刺激来做出运动补偿，帮助使用者完成训练，提高了训练安全性，主、被动结合的训练方式使训练效率更高。

主权项

1.一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，其特征在于：所述训练器包括椭圆机主体、第一盘式电机、第一电机输出端、第一踏步连杆、第一踏板摆杆、第一足踏板、第二盘式电机、第二电机输出端、第二踏步连杆、第二踏板摆杆、第二足踏板、电气模块和触摸显示屏；所述椭圆机主体为所述训练器的框架，设有底座、电机架、第一滑轨、第二滑轨和显示器架；第一盘式电机安装在椭圆机主体电机架内的一侧，第一电机输出端与第一盘式电机通过键连接固连、与椭圆机主体转动配合；第一踏步连杆一端与第一电机输出端铰连接，另一端通过滑轮与椭圆机主体通过第一滑轨滑动连接，第一足踏板的前端铰连接于第一踏步连杆中部；第一踏步摆杆一端与椭圆机主体转动连接，另一端与第一足踏板后端铰接，用于将第一足踏板摆动到合适的角度；第二盘式电机安装在椭圆机主体电机架内的另一侧，第二电机输出端与第二盘式电机通过键连接固连、与椭圆机主体转动配合；第二踏步连杆一端与第二电机输出端铰连接，另一端通过滑轮与椭圆机主体通过第二滑轨滑动连接，第二足踏板的前端铰连接于第二踏步连杆中部；第二踏步摆杆一端与椭圆机主体转动连接，另一端与第二足踏板后端铰接，用于将第二足踏板摆动到合适的角度；第一电机输出端与第二电机输出端相对于椭圆机主体的转动相位相差180°；所述电气模块内嵌在椭圆机主体的上端；所述电气模块包括上位机、微处理器控制模块、肌电采集模块和功能性电刺激模块；所述肌电采集模块用于采集和预处理使用者的肌电信号；所述上位机对采集的肌电信号作进一步处理和运算后得到使用者运动能力评估数据，并反馈至所述微处理器控制模块，由所述微处理器控制模块对所述第一、二盘式电机、功能性电刺激模块和触摸显示屏进行控制；所述触摸显示屏接受触摸操作控制和所述微处理器控制模块控制，可以面向使用者构建与运动情形相匹配的虚拟场景；所述功能性电刺激模块接收所述上位机发出的控制指令对使用者施加功能性电刺激。