[发明专利]一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器

权利要求书

1.一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，其特征在于：所述训练器包括椭圆机主体、第一盘式电机、第一电机输出端、第一踏步连杆、第一踏板摆杆、第一足踏板、第二盘式电机、第二电机输出端、第二踏步连杆、第二踏板摆杆、第二足踏板、电气模块和触摸显示屏；

所述椭圆机主体为所述训练器的框架，设有底座、电机架、第一滑轨、第二滑轨和显示器架；

第一盘式电机安装在椭圆机主体电机架内的一侧，第一电机输出端与第一盘式电机通过键连接固连、与椭圆机主体转动配合；第一踏步连杆一端与第一电机输出端铰连接，另一端通过滑轮与椭圆机主体通过第一滑轨滑动连接，第一足踏板的前端铰连接于第一踏步连杆中部；第一踏步摆杆一端与椭圆机主体转动连接，另一端与第一足踏板后端铰接，用于将第一足踏板摆动到合适的角度；

第二盘式电机安装在椭圆机主体电机架内的另一侧，第二电机输出端与第二盘式电机通过键连接固连、与椭圆机主体转动配合；第二踏步连杆一端与第二电机输出端铰连接，另一端通过滑轮与椭圆机主体通过第二滑轨滑动连接，第二足踏板的前端铰连接于第二踏步连杆中部；第二踏步摆杆一端与椭圆机主体转动连接，另一端与第二足踏板后端铰接，用于将第二足踏板摆动到合适的角度；

第一电机输出端与第二电机输出端相对于椭圆机主体的转动相位相差180°；

所述电气模块内嵌在椭圆机主体的上端；所述电气模块包括上位机、微处理器控制模块、肌电采集模块和功能性电刺激模块；所述肌电采集模块用于采集和预处理使用者的肌电信号；所述上位机对采集的肌电信号作进一步处理和运算后得到使用者运动能力评估数据，并反馈至所述微处理器控制模块，由所述微处理器控制模块对所述第一、二盘式电机、功能性电刺激模块和触摸显示屏进行控制；所述触摸显示屏接受触摸操作控制和所述微处理器控制模块控制，可以面向使用者构建与运动情形相匹配的虚拟场景；所述功能性电刺激模块接收所述上位机发出的控制指令对使用者施加功能性电刺激；

所述第一电机输出端设有四个配合孔，用于和第一踏步连杆配合，通过将第一踏步连杆与不同的配合孔相配合，可以改变第一足踏板的轨迹幅度；所述第二电机输出端设有四个配合孔，用于和第二踏步连杆配合，通过将第二踏步连杆与不同的配合孔相配合，可以改变第二足踏板的轨迹幅度；所以所述第一、二踏步连杆分别与所述第一、二电机输出端的配合位置可调，实现可调节训练以适应不同体态人群。

2.根据权利要求1所述的一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，其特征在于：所述椭圆机主体还设有靠板、束带环、托板和扶手；所述靠板用于支撑使用者上肢躯干；所述束带环用于束紧使用者上肢躯干；所述托板用于托住使用者手臂；所述扶手用于使用者手握扶持。