[发明专利]一种便携式导盲机器人在审
| 申请号： | 201810696536.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108670744A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张简一;陈欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式导盲机器人，包括把手，可拉伸杆，前壳和后壳构成机体外壳；机体外壳左右两侧面安装有驱动轮，所述驱动轮与安装在机体内部的动力设备相连接；所述机体前壳上包含感知模块，所述感知模块内包括超声波测距传感器、深度摄像头与红外线测距传感器；所述机体后壳上设有轮杆承转面板和把手固定面板，后轮杆可通过轮杆承转面板进行收缩和固定，后轮杆底部设置转向滑环，后轮杆、转向滑环与万向轮相连接构成后轮转向机构；所述把手上设置系统开关控制总电路，把手内设置万向节和转轴，方便把手的收放和使用；本发明克服了视障用户使用过程中不便携带与拿取的问题，同时保证前进安全路径检测和规划的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮杆 把手 感知模块 机体外壳 驱动轮 后壳 滑环 轮杆 超声波测距传感器 红外线测距传感器 导盲机器人 深度摄像头 安全路径 动力设备 方便把手 固定面板 后轮转向 机体内部 机体前壳 开关控制 人本发明 设置系统 视障用户 拉伸杆 两侧面 万向节 万向轮 总电路 导盲 拿取 前壳 收放 转轴 收缩 携带 检测 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种便携式导盲机器人，其特征在于：包括把手（2），伸缩拉杆（5），前壳（7）和后壳（8）构成机体外壳；机体外壳左右两侧面安装有驱动轮（16），所述驱动轮（16）与安装在机体内部的动力设备（15）相连接；所述机体前壳（7）上包含感知模块（6），所述感知模块包括超声波测距传感器（9）、深度摄像头（10）与红外线测距传感器（11）；所述机体后壳（8）设有轮杆承转面板（17）和把手固定面板（18），后轮杆（12）可通过轮杆承转面板（17）进行收缩和固定，后轮杆（12）底部设置转向滑环（13），后轮杆（12）、转向滑环（13）与转向轮（14）相连接构成后轮转向机构；所述把手（2）上设置系统开关（1）控制总电路，把手内设置万向节（3）和转轴（4），方便把手的收放和使用。
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