[发明专利]一种便携式导盲机器人

权利要求书

1.一种便携式导盲机器人，其特征在于：包括把手（2），伸缩拉杆（5），前壳（7）和后壳（8）构成机体外壳；机体外壳左右两侧面安装有驱动轮（16），所述驱动轮（16）与安装在机体内部的动力设备（15）相连接；所述机体前壳（7）上包含感知模块（6），所述感知模块包括超声波测距传感器（9）、深度摄像头（10）与红外线测距传感器（11）；所述机体后壳（8）设有轮杆承转面板（17）和把手固定面板（18），后轮杆（12）可通过轮杆承转面板（17）进行收缩和固定，后轮杆（12）底部设置转向滑环（13），后轮杆（12）、转向滑环（13）与转向轮（14）相连接构成后轮转向机构；所述把手（2）上设置系统开关（1）控制总电路，把手内设置万向节（3）和转轴（4），方便把手的收放和使用。

2.根据权利要求1所述的一种便携式导盲机器人，其特征是采用伸缩拉杆（5）和后轮杆（12）进行结构收缩达到便携目的。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式导盲机器人，其特征是采用万向节（3）和转轴（4）对把手（2）进行调节，配合伸缩拉杆（5）的缩放将把手（2）安置在把手固定面板（18），实现便携状态下把手（2）的可提拿需要。

4.根据权利要求1所述的一种便携式导盲机器人，其特征是采用模块化的感知模块（6），将超声波测距传感器（9）、深度摄像头（10）与红外线测距传感器（11）所测数据进行整合，通过图像识别和程序算法分析前进路径信息。

5.根据权利要求1或4所述的一种便携式导盲机器人，其特征是通过驱动轮（16）和转向轮（14）实现机体的运动，结合感知模块（6）所得路径对视觉障碍者进行引路指导。

6.根据权利要求1所述的一种便携式导盲机器人，其特征是可通过把手（2）连接外置语音设施和扩展电源，实现语音交互和延长续航的目的。