[发明专利]一种目标入侵检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810696236.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658518B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 浦世亮;张尚迪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标入侵检测方法及装置，方法包括：标定警戒区域在图像坐标系中的图像区域；根据预先标定的单应性矩阵，将图像区域映射至雷达坐标系，得到警戒区域在雷达坐标系中的投影区域；单应性矩阵用于将图像坐标坐标系中的像素坐标转换为雷达坐标系的距离坐标。应用本申请实施例，能够降低目标入侵检测中雷达警戒区域标定的复杂度，并解决需要专业知识的用户来完成雷达的安装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 入侵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n标定警戒区域在图像坐标系中的图像区域；/n根据预先标定的单应性矩阵，将所述图像区域映射至雷达坐标系，得到所述警戒区域在所述雷达坐标系中的投影区域；所述单应性矩阵用于将所述图像坐标坐标系中的像素坐标转换为所述雷达坐标系的距离坐标。/n
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