[发明专利]一种飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810696081.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108664041A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张代兵;孙振起;向猛 | 申请（专利权）人： | 长沙市云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器倾转角度检测装置，包括弧状磁钢，套设于倾转机臂上；和感应芯片，固定于安装于机架上且正对弧状磁钢，用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种检测装置，包括弧状磁钢，固定于安装于机架上；感应芯片，套设于倾转机臂上，且正对弧状磁钢，用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种控制系统，包括控制单元和如上所述的检测装置，控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转角度进行闭环控制。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、对倾转角度进行实时检测；S02、根据倾转角度对倾转角度进行调节以实现闭环控制。本发明的飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法均具有检测精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 弧状磁钢 角度检测装置 控制系统 飞行器 闭环控制 感应芯片 检测磁场 检测装置 倾转机 正对 实时检测 种检测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器倾转角度检测装置，其特征在于，包括弧状磁钢（11），套设于飞行器倾转机臂（3）上，与所述倾转机臂（3）同步转动；和感应芯片（12），固定于安装于飞行器的机架（4）上，且正对于所述弧状磁钢（11），用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。
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