[发明专利]一种飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法在审
申请号: | 201810696081.1 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108664041A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 张代兵;孙振起;向猛 | 申请(专利权)人: | 长沙市云智航科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/10 | 分类号: | G05D3/10 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倾转 弧状磁钢 角度检测装置 控制系统 飞行器 闭环控制 感应芯片 检测磁场 检测装置 倾转机 正对 实时检测 种检测 检测 | ||
本发明公开了一种飞行器倾转角度检测装置,包括弧状磁钢,套设于倾转机臂上;和感应芯片,固定于安装于机架上且正对弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种检测装置,包括弧状磁钢,固定于安装于机架上;感应芯片,套设于倾转机臂上,且正对弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到倾转角度。本发明还公开了一种控制系统,包括控制单元和如上所述的检测装置,控制单元根据检测装置检测的倾转角度对倾转角度进行闭环控制。本发明还公开了一种控制方法,包括:S01、对倾转角度进行实时检测;S02、根据倾转角度对倾转角度进行调节以实现闭环控制。本发明的飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法均具有检测精准等优点。
技术领域
本发明主要涉及飞行器技术领域,特指一种飞行器倾转角度检测装置、控制系统及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,用于消遣娱乐、生产用途的小型飞行器越来越受到人们的重视。目前,小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等),进行高空探测或高空物体投掷上,可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。
现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速,在翼面形成升力实现飞行,但是无法悬停,低速时稳定性较差,容易因为失速而坠机,而且需要较大的滑跑距离。另外一种是旋翼飞行器,其中旋翼主要用于形成升力,飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现,从而导致能量消耗较大且航行速度较低。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节,由于旋翼飞行器旋臂与其执行机构之间,通过联轴器、变速齿轮等组件连接,由于制造、装配等误差,造成执行机构停止状态下,旋臂有较大的旋转余量,在飞行时由于旋臂的强烈振动,给飞行的倾转角度控制带来困难,并可能引发旋臂连接部件发生疲劳失效,造成飞行事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种检测精准的飞行器倾转角度检测装置、控制系统及控制方法。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种飞行器倾转角度检测装置,包括
弧状磁钢,套设于飞行器倾转机臂上,与所述倾转机臂同步转动;和
感应芯片,固定于安装于飞行器的机架上,且正对于所述弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述机架上安装有第一环形套,所述第一环形套上设置有第一容纳槽,所述弧状磁钢卡设于所述第一容纳槽内。
所述第一环形套上设置有第一安装部,所述第一安装部的周侧设置有多个螺孔,所述螺孔内设置有螺钉,用于将第一环形套卡紧于所述机架上。
所述倾转机臂上安装有第二环形套,所述第二环形套上设置有第二容纳槽,所述感应芯片卡设于所述第二容纳槽内。
所述第二环形套上设置有第二安装部,所述第二安装部的周侧设置有多个螺孔,所述螺孔内设置有螺钉,用于将第二环形套卡紧于所述倾转机臂上。
所述第一环形套的周侧向第二环形套延伸形成凹槽,所述第二环形套置于第一环形套的凹槽内。
所述第一环形套上开设有用于穿过电线的穿线孔,所述穿线孔上套设有保护套。
本发明还公开了一种飞行器倾转角度检测装置,包括
弧状磁钢,固定于安装于飞行器的机架上;
感应芯片,套设于飞行器的倾转机臂上,与所述倾转机臂同步转动且正对所述弧状磁钢,用于检测磁场的变化以得到飞行器的倾转角度。
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