[发明专利]送餐机器人在审
| 申请号： | 201810695351.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108789441A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了送餐机器人，包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；机器人本体的底部设置有多个驱动轮，运餐机构固定在机器人本体上的机械臂上；控制系统包括：控制器以及分别与控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，摄像头用于获取餐桌的图像信息，语音获取模块用于获取顾客的语音，控制器通过无线传输模块与后台服务器进行信息传递。该送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 机器人本体 机器人 无线传输模块 语音获取模块 摄像头 控制系统 控制器 驱动轮 后台服务器 控制器连接 功能单一 人本发明 图像信息 信息传递 顾客 机械臂 显示器 语音 餐桌 服务 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(3)、运餐机构(2)和控制系统；所述机器人本体(1)的底部设置有多个所述驱动轮(3)，所述运餐机构(2)固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器(5)以及无线传输模块(6)，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块(6)与后台服务器进行信息传递。
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