[发明专利]送餐机器人在审
| 申请号： | 201810695351.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108789441A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送餐 机器人本体 机器人 无线传输模块 语音获取模块 摄像头 控制系统 控制器 驱动轮 后台服务器 控制器连接 功能单一 人本发明 图像信息 信息传递 顾客 机械臂 显示器 语音 餐桌 服务 | ||
1.一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(3)、运餐机构(2)和控制系统；所述机器人本体(1)的底部设置有多个所述驱动轮(3)，所述运餐机构(2)固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，
所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器(5)以及无线传输模块(6)，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块(6)与后台服务器进行信息传递。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐机构(2)包括：底座(201)、运餐板(205)、驱动泵(202)、连接块(204)和控制系统；所述运餐板(205)可滑动地设置在所述底座(201)的上表面，所述驱动泵(202)固定在所述底座(201)的内部，所述底座(201)的下表面固定有所述连接块(204)，且所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)的端部与所述连接块(204)固接；所述控制系统能够控制所述驱动泵(202)的运行。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐板(205)的上表面设置有多个压力传感器，所述压力传感器分别与所述控制器相连，当所述摄像头(206)获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)收缩至最短，并且控制所述驱动轮(3)启动。
4.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐板机构(2)还包括保温盖(207)，所述保温盖(207)的一侧铰接设置在所述运餐板(205)。
5.根据权利要求4所述的送餐机器人，其特征在于，所述保温盖(207)与所述运餐板(205)的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆(203)伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖(207)，在所述活塞杆(203)缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖(207)。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述控制器上还设置有点餐模块，所述点餐模块实现顾客的在线点餐。
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