[发明专利]一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统在审
| 申请号： | 201810694305.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108523823A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统，该胶囊内窥镜包括胶囊本体，在胶囊本体内或胶囊本体外设置有与胶囊本体同步移动的胶囊驱动装置，胶囊驱动装置包括多个驱动方向不同的子驱动部，部分子驱动部的驱动力或其延伸线的方向经过胶囊内窥镜的质心，胶囊驱动装置驱动胶囊可向多个方向自主移动和/或转向。本发明的胶囊驱动装置包括多个驱动方向不同的子驱动部，通过子驱动部的运行改变胶囊的运动方向，使胶囊实现多个方向自主移动和转向，方便操作者进行病理观察。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 胶囊内窥镜 驱动装置 自主移动 胶囊本体 驱动 转向控制系统 驱动方向 病理观察 方便操作 分子驱动 同步移动 驱动力 延伸线 质心 体内 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括胶囊本体，在所述胶囊本体内或胶囊本体外设置有与所述胶囊本体同步移动的胶囊驱动装置，所述胶囊驱动装置包括多个驱动方向不同的子驱动部，部分子驱动部的驱动力或其延伸线的方向经过胶囊内窥镜的质心，所述胶囊驱动装置驱动胶囊可向多个方向自主移动和/或转向。
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